[發(fā)明專利]駕駛行為評(píng)價(jià)裝置、方法以及記錄介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010534116.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112349084A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古賀野源太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00;G07C5/08;B60W40/09
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高培培;趙晶

1.一種駕駛行為評(píng)價(jià)裝置，該駕駛行為評(píng)價(jià)裝置具備：

特定部，使用由車載相機(jī)拍攝到的圖像以及本車輛的位置信息中的至少一者來(lái)特定駕駛場(chǎng)景；及

推導(dǎo)部，通過(guò)執(zhí)行與多個(gè)駕駛場(chǎng)景分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)評(píng)價(jià)邏輯中的僅與由所述特定部所特定的駕駛場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)邏輯，來(lái)推導(dǎo)出對(duì)駕駛行為的評(píng)價(jià)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛行為評(píng)價(jià)裝置，其中，

所述評(píng)價(jià)邏輯是如下的邏輯：通過(guò)將與本車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)輸入到學(xué)習(xí)完畢模型而得到的輸出的數(shù)據(jù)和所述與本車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)之間的差越小，對(duì)駕駛行為的評(píng)價(jià)越高，

所述學(xué)習(xí)完畢模型是將與車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)作為輸入和輸出而預(yù)先學(xué)習(xí)過(guò)的模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛行為評(píng)價(jià)裝置，其中，

所述學(xué)習(xí)完畢模型的輸入和輸出是所述與車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的駕駛行為評(píng)價(jià)裝置，其中，

所述與車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)包括車速、加速踏板的操作量、制動(dòng)踏板的操作量、方向盤的轉(zhuǎn)向角、車輛的角速度、車輛的寬度方向的加速度以及車輛的前后方向的加速度。

5.一種駕駛行為評(píng)價(jià)方法，由計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理：

使用由車載相機(jī)拍攝到的圖像以及本車輛的位置信息中的至少一者來(lái)特定駕駛場(chǎng)景；及

通過(guò)執(zhí)行與多個(gè)駕駛場(chǎng)景分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)評(píng)價(jià)邏輯中的僅與特定的駕駛場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)邏輯，來(lái)推導(dǎo)出對(duì)駕駛行為的評(píng)價(jià)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駕駛行為評(píng)價(jià)方法，其中，

所述評(píng)價(jià)邏輯是如下的邏輯：通過(guò)將與本車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)輸入到學(xué)習(xí)完畢模型而得到的輸出的數(shù)據(jù)和所述與本車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)之間的差越小，對(duì)駕駛行為的評(píng)價(jià)越高，

所述學(xué)習(xí)完畢模型是將與車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)作為輸入和輸出而預(yù)先學(xué)習(xí)過(guò)的模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛行為評(píng)價(jià)方法，其中，

所述學(xué)習(xí)完畢模型的輸入和輸出是所述與車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的駕駛行為評(píng)價(jià)方法，其中，

所述與車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)包括車速、加速踏板的操作量、制動(dòng)踏板的操作量、方向盤的轉(zhuǎn)向角、車輛的角速度、車輛的寬度方向的加速度以及車輛的前后方向的加速度。

9.一種記錄介質(zhì)，其記錄有駕駛行為評(píng)價(jià)程序，該駕駛行為評(píng)價(jià)程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理：

使用由車載相機(jī)拍攝到的圖像以及本車輛的位置信息中的至少一者來(lái)特定駕駛場(chǎng)景；及

通過(guò)執(zhí)行與多個(gè)駕駛場(chǎng)景分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)評(píng)價(jià)邏輯中的僅與特定的駕駛場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)邏輯，來(lái)推導(dǎo)出對(duì)駕駛行為的評(píng)價(jià)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的記錄介質(zhì)，其中，

所述評(píng)價(jià)邏輯是如下的邏輯：通過(guò)將與本車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)輸入到學(xué)習(xí)完畢模型而得到的輸出的數(shù)據(jù)和所述與本車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)之間的差越小，對(duì)駕駛行為的評(píng)價(jià)越高，

所述學(xué)習(xí)完畢模型是將與車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)作為輸入和輸出而預(yù)先學(xué)習(xí)過(guò)的模型。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的記錄介質(zhì)，其中，

所述學(xué)習(xí)完畢模型的輸入和輸出是所述與車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的記錄介質(zhì)，其中，

所述與車輛的行為有關(guān)的數(shù)據(jù)包括車速、加速踏板的操作量、制動(dòng)踏板的操作量、方向盤的轉(zhuǎn)向角、車輛的角速度、車輛的寬度方向的加速度以及車輛的前后方向的加速度。