[發(fā)明專利]基于航拍數(shù)據(jù)和遙測(cè)數(shù)據(jù)生成地圖特征

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010533658.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN112084835A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: O.布蘭;Y.G.門吉斯圖;S.馬赫什;M.A.洛什;D.H.克里福德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06F16/29
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王增強(qiáng)

1.一種用于生成地圖特征的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，該方法包括：

通過處理設(shè)備接收航拍圖像數(shù)據(jù)；

通過處理設(shè)備接收遙測(cè)數(shù)據(jù)；

通過處理設(shè)備對(duì)航拍圖像數(shù)據(jù)和遙測(cè)數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)融合，以生成地圖特征；和

通過處理系統(tǒng)至少部分地基于地圖特征來控制車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，執(zhí)行數(shù)據(jù)融合還包括接收道路的起點(diǎn)和道路的終點(diǎn)的地理位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，執(zhí)行數(shù)據(jù)融合還包括從導(dǎo)航地圖中提取沿道路的起點(diǎn)和道路的終點(diǎn)之間的道路的節(jié)點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，執(zhí)行數(shù)據(jù)融合還包括執(zhí)行圖像處理分析以檢測(cè)所述地圖特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，執(zhí)行數(shù)據(jù)融合還包括將所述地圖特征轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)格式。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，執(zhí)行數(shù)據(jù)融合還包括對(duì)所述地圖特征執(zhí)行后處理以細(xì)化所述地圖特征。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，所述地圖特征包括車道寬度、曲率、航向、車道標(biāo)記、車道寬度、道路邊緣、停車桿或人行橫道中的至少一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，還包括至少部分地基于地面勘測(cè)數(shù)據(jù)來更新具有所述地圖特征的地圖。

9.一種車輛中的系統(tǒng)，包括：

存儲(chǔ)器，包括計(jì)算機(jī)可讀指令；和

處理設(shè)備，用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀指令，以執(zhí)行用于生成地圖特征的方法，該方法包括：

通過處理設(shè)備接收航拍圖像數(shù)據(jù)；

通過處理設(shè)備接收遙測(cè)數(shù)據(jù)；

通過處理設(shè)備對(duì)航拍圖像數(shù)據(jù)和遙測(cè)數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)融合，以生成地圖特征；和

通過處理系統(tǒng)至少部分地基于地圖特征來控制車輛。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，執(zhí)行數(shù)據(jù)融合還包括接收道路的起點(diǎn)和道路的終點(diǎn)的地理位置。