[發明專利]掛車牽引測試裝置

在審

• 申請號: 202010533640.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN113865837A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 梁天開;吳博龍;樊愿華;王高峰;梁煥彬
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M17/007
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種掛車牽引測試裝置，其特征在于，包括水平驅動機構(10)、豎直驅動機構(20)、雙向鉸鏈連接器(30)、牽引裝置固定架(40)以及牽引裝置(50)，該水平驅動機構(10)和該豎直驅動機構(20)均與該雙向鉸鏈連接器(30)轉動連接，該牽引裝置(50)的一端與該牽引裝置固定架(40)固定，該牽引裝置(50)的另一端與該雙向鉸鏈連接器(30)活動連接，該水平驅動機構(10)用于給該牽引裝置(50)提供水平方向上的作用力，該豎直驅動機構(20)用于給該牽引裝置(50)提供豎直方向上的作用力。

2.根據權利要求1所述的掛車牽引測試裝置，其特征在于，該水平驅動機構(10)包括水平伺服作動器(11)和固定座(12)，該水平伺服作動器(11)的一端與該固定座(12)連接，該水平伺服作動器(11)的另一端與該雙向鉸鏈連接器(30)活動連接；該豎直驅動機構(20)包括豎直伺服作動器(21)和龍門架(22)，該豎直伺服作動器(21)的一端與該龍門架(22)連接，該豎直伺服作動器(21)的另一端與該雙向鉸鏈連接器(30)活動連接。

3.根據權利要求2所述的掛車牽引測試裝置，其特征在于，該水平伺服作動器(11)和該豎直伺服作動器(21)均包括作動器、力傳感器以及位移傳感器，該力傳感器用于檢測該作動器的作用力，該位移傳感器用于檢測該作動器的位移。

4.根據權利要求2所述的掛車牽引測試裝置，其特征在于，該水平驅動機構(10)還包括水平導向機構(13)，該水平導向機構(13)包括第一安裝座(131)、第一導向軸(132)以及第一滑動軸承(133)，該第一滑動軸承(133)安裝在該第一安裝座(131)上，該第一導向軸(132)能夠在該第一滑動軸承(133)內沿水平方向滑動，該第一導向軸(132)的一端與該水平伺服作動器(11)連接，該第一導向軸(132)的另一端與該雙向鉸鏈連接器(30)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的掛車牽引測試裝置，其特征在于，該水平導向機構(13)還包括第一軸承安裝板(134)，該第一安裝座(131)還設有第一豎直滑槽(131a)，該第一軸承安裝板(134)安裝在該第一豎直滑槽(131a)內并能在該第一安裝座(131)上沿豎直方向滑動，該第一滑動軸承(133)固定在該第一軸承安裝板(134)上。

6.根據權利要求4所述的掛車牽引測試裝置，其特征在于，該水平驅動機構(10)還包括二力桿(14)，該二力桿(14)設于該第一導向軸(132)與該雙向鉸鏈連接器(30)之間，該二力桿(14)的兩端分別與該第一導向軸(132)、該雙向鉸鏈連接器(30)轉動連接。

7.根據權利要求4所述的掛車牽引測試裝置，其特征在于，該豎直驅動機構(20)還包括豎直導向機構(23)，該豎直導向機構(23)包括第二安裝座(231)、第二導向軸(232)、第二滑動軸承(233)、中央連接板(234)以及豎直旋轉鉸鏈構件(235)，該第二滑動軸承(233)安裝在該第二安裝座(231)上，該第二導向軸(232)能夠在該第二滑動軸承(233)內沿豎直方向滑動，該中央連接板(234)與該第二導向軸(232)連接，該豎直旋轉鉸鏈構件(235)設于該中央連接板(234)的底部，該中央連接板(234)的頂部與該豎直伺服作動器(21)連接，該豎直旋轉鉸鏈構件(235)與該雙向鉸鏈連接器(30)轉動連接。

8.根據權利要求7所述的掛車牽引測試裝置，其特征在于，該豎直導向機構(13)還包括第二軸承安裝板(236)，該第二安裝座(231)還設有第二豎直滑槽(231a)，該第二軸承安裝板(236)安裝在該第二豎直滑槽(231a)內并能在該第二安裝座(231)上沿豎直方向滑動，該第二滑動軸承(233)固定在該第二軸承安裝板(236)上。