[發明專利]一種圓柱形金屬件搬運機構

在審

• 申請號: 202010533602.9
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111634672A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 錢祥林
• 申請（專利權）人: 嘉善劍橋生物化工有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 張榮義

一種圓柱形金屬件搬運機構，包括底板；底板上固定有兩個左右相對設置的支撐板，兩個支撐板的上側向前彎折并延伸；兩個所述支撐板的上端彎折處前側面固定有安裝板，安裝板的前側設置有左右移栽組件，左右移栽組件的前側設置有用于夾持圓柱形金屬件的夾持組件。該圓柱形金屬件搬運機構通過在夾持組件上設置兩組夾持氣缸進行工作，使得該機構的搬運效率得到提升；該機構通過左右組件控制夾持組件的左右位置，以便夾持組件對圓柱形金屬件進行夾取和放置，該機構通過升降組件控制夾持組件的高度，以便夾持組件進行夾取圓柱形金屬件，該機構通過夾條上的角型槽的設置，使得便于將圓柱形金屬件進行夾取和放置，從而提高了圓柱形金屬件的夾取效率。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，尤其涉及到一種圓柱形金屬件搬運機構。

背景技術

目前，在一些場合中需要用到直徑較小的圓柱形金屬件，由于其直徑較小，使得該金屬件在搬運過程中容易滑落；該金屬件通過人工進行搬運時，其效率不高，影響其后續加工效率；而現有的搬運機器在搬運該金屬件時，在夾取過程中容易使得金屬件發生變形，從而造成不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種圓柱形金屬件搬運機構，從而解決上述缺陷。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種圓柱形金屬件搬運機構，包括底板。

所述底板上固定有兩個左右相對設置的支撐板，兩個所述支撐板的上側向前彎折并延伸；兩個所述支撐板的上端彎折處前側面固定有安裝板，所述安裝板的前側設置有左右移栽組件，所述左右移栽組件的前側設置有用于夾持圓柱形金屬件的夾持組件。

進一步的，所述左右移栽組件包括橫向固定于安裝板前側面的第一滑軌，所述第一滑軌上滑動設置有第一滑塊，所述第一滑塊的前側面固定有第一滑板，所述安裝板的前側面海固定有左右相對設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板位于第一滑軌的左右外側；所述第一滑板的上側端固定有連接塊，所述連接塊的上側面固定有固定套，所述固定套內穿設固定有移栽氣缸，所述移栽氣缸的輸出端向右延伸，所述移栽氣缸的輸出端連接于第二側板上。

進一步的，所述所述第一滑板的前側面設置有升降組件，所述夾持組件設置于升降組件的輸出端上；所述升降組件包括固定于第一滑板前側面的安裝板，所述安裝板前側豎直固定有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動設置有第二滑塊，所述第二滑塊的前側面固定有第二滑板；所述安裝板的前側面還固定有固定板，所述固定板位于第二滑軌的上側，所述固定板的上側面固定有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸向下延伸，所述升降氣缸的輸出軸連接于第二滑板的上側面上；所述夾持組件固定于第二滑板的前側。

進一步的，所述夾持組件包括固定于第二滑板前側下端的安裝塊，所述安裝塊的下側面固定有橫條板，所述橫條板的下側面兩端分別固定有夾持氣缸，所述夾持氣缸的輸出軸上固定有夾塊，所述夾塊的內側面固定有夾條。

進一步的，所述夾條為一體成型制作而成，所述夾條包括主體，所述主體的兩端具有向下延伸的延伸塊，所述延伸塊內側開設有角型槽，所述角型槽與圓柱形金屬件相適應。

進一步的，第一側板與第二側板上都旋接有第一緩沖柱和第一擋柱，所述第一滑板的左右兩側都固定有擋條，所述擋條與第一緩沖柱、第一擋柱相適應。

更進一步的，所述安裝板的前側固定有兩個擋座，兩個所述擋座分別位于第二滑板的左右兩側，所述固定板上旋接有第二緩沖柱和第二擋柱，所述第二緩沖柱、第二擋柱與第二滑板的上側面相適應；所述第二滑板的前側呈T字形結構，兩個所述擋座上旋接有第三緩沖柱，所述第三緩沖柱與第二滑板上的臺階面相適應。

更進一步的，兩個所述支撐板之間還固定有支撐柱。

本發明的優點在于：