[發(fā)明專利]一種圓柱形金屬件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010533602.9
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111634672A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢祥林
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉善劍橋生物化工有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 張榮義

1.一種圓柱形金屬件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)上固定有兩個左右相對設(shè)置的支撐板(2)，兩個所述支撐板(2)的上側(cè)向前彎折并延伸；兩個所述支撐板(2)的上端彎折處前側(cè)面固定有安裝板(3)，所述安裝板(3)的前側(cè)設(shè)置有左右移栽組件，所述左右移栽組件的前側(cè)設(shè)置有用于夾持圓柱形金屬件的夾持組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形金屬件半圓機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左右移栽組件包括橫向固定于安裝板(3)前側(cè)面的第一滑軌(4)，所述第一滑軌(4)上滑動設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊的前側(cè)面固定有第一滑板(5)，所述安裝板(3)的前側(cè)面海固定有左右相對設(shè)置的第一側(cè)板(6)和第二側(cè)板(7)，所述第一側(cè)板(6)和第二側(cè)板(7)位于第一滑軌(4)的左右外側(cè)；所述第一滑板(5)的上側(cè)端固定有連接塊(8)，所述連接塊(8)的上側(cè)面固定有固定套(9)，所述固定套(9)內(nèi)穿設(shè)固定有移栽氣缸(10)，所述移栽氣缸(10)的輸出端向右延伸，所述移栽氣缸(10)的輸出端連接于第二側(cè)板(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱形金屬件半圓機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述所述第一滑板(5)的前側(cè)面設(shè)置有升降組件，所述夾持組件設(shè)置于升降組件的輸出端上；所述升降組件包括固定于第一滑板(5)前側(cè)面的安裝板(11)，所述安裝板(11)前側(cè)豎直固定有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊的前側(cè)面固定有第二滑板(12)；所述安裝板(11)的前側(cè)面還固定有固定板(13)，所述固定板(13)位于第二滑軌的上側(cè)，所述固定板(13)的上側(cè)面固定有升降氣缸(14)，所述升降氣缸(14)的輸出軸向下延伸，所述升降氣缸(14)的輸出軸連接于第二滑板(12)的上側(cè)面上；所述夾持組件固定于第二滑板(12)的前側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱形金屬件半圓機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持組件包括固定于第二滑板(12)前側(cè)下端的安裝塊(15)，所述安裝塊(15)的下側(cè)面固定有橫條板(16)，所述橫條板(16)的下側(cè)面兩端分別固定有夾持氣缸(17)，所述夾持氣缸(17)的輸出軸上固定有夾塊(18)，所述夾塊(18)的內(nèi)側(cè)面固定有夾條(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱形金屬件半圓機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾條(19)為一體成型制作而成，所述夾條包括主體(191)，所述主體(191)的兩端具有向下延伸的延伸塊(192)，所述延伸塊(192)內(nèi)側(cè)開設(shè)有角型槽，所述角型槽與圓柱形金屬件相適應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱形金屬件半圓機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一側(cè)板(6)與第二側(cè)板(7)上都旋接有第一緩沖柱和第一擋柱，所述第一滑板(5)的左右兩側(cè)都固定有擋條，所述擋條與第一緩沖柱、第一擋柱相適應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱形金屬件半圓機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(11)的前側(cè)固定有兩個擋座(20)，兩個所述擋座(20)分別位于第二滑板(12)的左右兩側(cè)，所述固定板(13)上旋接有第二緩沖柱和第二擋柱，所述第二緩沖柱、第二擋柱與第二滑板(12)的上側(cè)面相適應(yīng)；所述第二滑板(12)的前側(cè)呈T字形結(jié)構(gòu)，兩個所述擋座(20)上旋接有第三緩沖柱，所述第三緩沖柱與第二滑板(12)上的臺階面相適應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形金屬件半圓機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個所述支撐板(2)之間還固定有支撐柱(21)。