[發(fā)明專利]煤礦智能軌道邁步移動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010533405.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111622801A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳彪
• 申請（專利權(quán)）人: 吳彪
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06;E21F13/00;E21F17/18
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 胡頡

本發(fā)明涉及一種煤礦智能軌道邁步移動系統(tǒng)，包括前夾軌單元車、后夾軌單元車和推拉千斤頂，推拉千斤頂一端與前夾軌單元車連接，另一端與后夾軌單元車連接，前夾軌單元車和后夾緊單元車底端均安裝夾軌裝置，包括箱型，箱型上固定夾緊千斤頂，夾緊千斤頂動力輸出端上固定連接座；連接座一側(cè)鉸接第一連桿，另一側(cè)鉸接第二連桿，第一連桿和第二連桿對稱設(shè)置；第一連桿未與連接座連接一端鉸接第一夾爪，第二連桿未與連接座連接一端鉸接第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪對稱設(shè)置；第一夾爪通過第一銷軸固定于箱型上，第二夾爪通過第二銷軸固定于箱型上；第一夾爪遠(yuǎn)離第一連桿一端設(shè)置第一卡緊結(jié)構(gòu)，第二夾爪遠(yuǎn)離第二連桿一端設(shè)置第二卡緊結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦地下開采工作面順槽智能軌道邁步移動系統(tǒng)，是一種適用于巷道設(shè)備列車自動跟隨采煤工作面推進(jìn)的智能系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國是世界上煤層儲量最大的國家之一，綜采工作面數(shù)量不斷增加，但缺少隨工作面推進(jìn)的設(shè)備列車智能跟隨系統(tǒng)設(shè)備，使煤礦智能化在設(shè)備列車智能化方面存在不足，在一定程度上影響著煤礦智能化和采煤效率；隨著國內(nèi)煤礦智能化的不斷推進(jìn)，設(shè)備列車智能化無疑將得到快速發(fā)展。因此，一種功能可靠適應(yīng)性強(qiáng)、便于設(shè)備列車智能移動或者便于類似設(shè)備智能移動的煤礦智能軌道邁步移動系統(tǒng)將得到大力發(fā)展，成為高產(chǎn)高效采煤工作面急需的新型設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦智能軌道邁步移動系統(tǒng)，以解決上述的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的一個技術(shù)方案如下：

一種煤礦智能軌道邁步移動系統(tǒng)，包括前夾軌單元車、后夾軌單元車和推拉千斤頂，所述推拉千斤頂?shù)囊欢伺c所述前夾軌單元車連接，另一端與所述后夾軌單元車連接，所述前夾軌單元車和后夾緊單元車的底端均安裝有與軌道配合的夾軌裝置，所述軌道夾持裝置包括箱型，所述箱型上固定有夾緊千斤頂，所述夾緊千斤頂?shù)膭恿敵龆松瞎潭ㄓ羞B接座；所述連接座的一側(cè)鉸接有第一連桿，另一側(cè)鉸接有第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿對稱設(shè)置；所述第一連桿未與所述連接座連接的一端鉸接有第一夾爪，所述第二連桿未與所述連接座連接的一端鉸接有第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪對稱設(shè)置；所述第一夾爪通過第一銷軸固定于所述箱型上，所述第二夾爪通過第二銷軸固定于所述箱型上；所述第一夾爪遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端設(shè)置有與所述夾軌的限位件配合的第一卡緊結(jié)構(gòu)，所述第二夾爪遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端設(shè)置有與所述夾軌的限位件配合的第二卡緊結(jié)構(gòu)。

可選的，所述第一卡緊結(jié)構(gòu)和第二卡緊結(jié)構(gòu)為卡槽。

可選的，所述前夾軌單元車和后夾緊單元車的底端在靠近四個角的位置均安裝有夾軌裝置。

選的，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：與所述夾緊千斤頂配合的壓力傳感器，用于采集夾緊千斤頂?shù)目刂茐毫Γ?/p>

與推拉千斤頂配合的行程傳感器，用于采集推拉千斤頂?shù)男谐蹋?/p>

電液控制換向閥，用于給夾緊千斤頂和推移千斤頂供液；

電磁閥驅(qū)動器，用于驅(qū)動電液控制換向閥動作；

控制器，用于根據(jù)所述控制壓力通過控制電液控制換向閥控制夾緊千斤頂?shù)膯⑼＃⑶腋鶕?jù)所述推拉千斤頂?shù)男谐掏ㄟ^控制電液控制換向閥控制控制推拉千斤頂?shù)膯⑼！?/p>

可選的，所述控制系統(tǒng)包括：

自動反沖洗過濾器，用于控制系統(tǒng)乳化液的過濾，滿足電液控制換向閥等閥的乳化液精度要求。

本發(fā)明提供的煤礦智能軌道邁步移動系統(tǒng)的工作過程為：1、前夾軌單元車邁步過程：給后夾軌單元車的夾軌裝置的夾緊千斤頂供液，使得第一夾緊千斤頂推動第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)動帶動第一夾爪和第二夾爪以對應(yīng)的銷軸轉(zhuǎn)動從而使得第一夾爪和第二夾爪的兩個卡緊結(jié)構(gòu)配合將夾軌的限位件牢牢地夾住；