[發明專利]煤礦智能軌道邁步移動系統

在審

• 申請號: 202010533405.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111622801A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 吳彪
• 申請（專利權）人: 吳彪
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06;E21F13/00;E21F17/18
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 胡頡

1.一種煤礦智能軌道邁步移動系統，其特征在于，包括前夾軌單元車(1)、后夾軌單元車(2)和推拉千斤頂(3)，所述推拉千斤頂的一端與所述前夾軌單元車連接，另一端與所述后夾軌單元車連接；

所述前夾軌單元車和后夾緊單元車的底端均安裝有與軌道配合的夾軌裝置(4)，所述軌道夾持裝置包括箱型(6)，所述箱型上固定有夾緊千斤頂(7)，所述夾緊千斤頂的動力輸出端上固定有連接座(8)；

所述連接座的一側鉸接有第一連桿(9)，另一側鉸接有第二連桿(10)，所述第一連桿和所述第二連桿對稱設置；

所述第一連桿未與所述連接座連接的一端鉸接有第一夾爪(11)，所述第二連桿未與所述連接座連接的一端鉸接有第二夾爪(12)，所述第一夾爪和第二夾爪對稱設置；

所述第一夾爪通過第一銷軸(13)固定于所述箱型上，所述第二夾爪通過第二銷軸(14)固定于所述箱型上；

所述第一夾爪遠離所述第一連桿的一端設置有與所述夾軌的限位件配合的第一卡緊結構，所述第二夾爪遠離所述第二連桿的一端設置有與所述夾軌的限位件配合的第二卡緊結構。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦智能軌道邁步移動系統，其特征在于，所述第一卡緊結構和第二卡緊結構為卡槽(15)。

3.根據權利要求1所述的一種煤礦智能軌道邁步移動系統，其特征在于，所述前夾軌單元車和后夾緊單元車的底端在靠近四個角的位置均安裝有夾軌裝置。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種煤礦智能軌道邁步移動系統，其特征在于，還包括控制系統(5)，所述控制系統包括：

與所述夾緊千斤頂配合的壓力傳感器(51)，用于采集夾緊千斤頂的控制壓力；

與推拉千斤頂配合的行程傳感器(52)，用于采集推拉千斤頂的行程；

電液控制換向閥(53)，用于給夾緊千斤頂和推移千斤頂供液；

電磁閥驅動器(54)，用于驅動電液控制換向閥動作；

控制器(55)，用于根據所述控制壓力通過控制電液控制換向閥控制夾緊千斤頂的啟停，并且根據所述推拉千斤頂的行程通過控制電液控制換向閥控制控制推拉千斤頂的啟停。

5.根據權利要求4所述的一種煤礦智能軌道邁步移動系統，其特征在于，所述控制系統包括：

自動反沖洗過濾器(56)，用于控制系統乳化液的過濾，滿足電液控制換向閥等閥的乳化液精度要求。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種煤礦智能軌道邁步移動系統，其特征在于，

所述煤礦智能軌道邁步移動系統的工作過程為：1、前夾軌單元車邁步過程：給后夾軌單元車的夾軌裝置的夾緊千斤頂供液，使得第一夾緊千斤頂推動第一連桿和第二連桿轉動帶動第一夾爪和第二夾爪以對應的銷軸轉動從而使得第一夾爪和第二夾爪的兩個卡緊結構配合將夾軌的限位件牢牢地夾住；

同時停止給前夾軌單元車的夾軌裝置的夾緊千斤頂供液，撤銷對前夾軌單元車的夾軌裝置的夾緊千斤頂對第一連桿和第二連桿的推力，進而使得第一夾爪和第二夾爪的兩個卡緊結構松開夾軌的限位件，推移千斤頂推動前夾軌單元車行程一個步距；

2、后夾軌單元車邁步過程：給前夾軌單元車的夾軌裝置的夾緊千斤頂供液，使得第一夾緊千斤頂推動第一連桿和第二連桿轉動帶動第一夾爪和第二夾爪以對應的銷軸轉動從而使得第一夾爪和第二夾爪的兩個卡緊結構配合將夾軌的限位件牢牢地夾住；

同時停止給后夾軌單元車的夾軌裝置的夾緊千斤頂供液，撤銷對后夾軌單元車的夾軌裝置的夾緊千斤頂對第一連桿和第二連桿的推力，進而使得第一夾爪和第二夾爪的兩個卡緊結構松開夾軌的限位件，推移千斤頂拉動后夾軌單元車行程一個步距；

這樣，后夾軌單元邁步和前夾軌單元邁步交替進行實現煤礦智能軌道邁步移動系統的邁步功能。