[發明專利]一種雷達多視角一維距離像配準方法

在審

• 申請號: 202010533227.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111781572A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 楊學嶺;曹偉;管志強;孟凡君
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二四研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于常規警戒雷達多視角下一維距離像配準的實現方法。該方法主要適用于協同探測識別下常規寬帶非相參對海警戒雷達的一維距離像配準。其主要流程是：首先計算各視角下一維距離像的姿態；然后對各視角下一維距離像區域能量進行歸一化處理；提取各視角下一維距離像能量聚集區；最后對各視角下提取的一維距離像能量聚集區進行全局同態仿射；結合最小熵準則完成多視角下一維距離像配準。本發明所提供的方法具有工程實現簡單、數據融合效果好、所用方法理論依據充分等特點。

技術領域

本發明屬于雷達目標識別領域。

背景技術

在各視角下一維距離像的基礎上，通過數據融合等實現雷達目標類型識別方法，利用雷達目標的類型識別信息可以實現雷達目標的粗分類，提高識別正確率。配合現有探測設備的改造，可以在現有探測設備的基礎上大力提升協同目標識別能力。

雷達目標識別是對雷達探測功能的重要延伸，也是當前雷達信號處理的一個研究熱點，而基于一維距離像的技術研究是雷達目標識別領域的研究熱點之一，目前很多研究是基于單視角下的一維距離像進行的，如在2013年4月西安電子科技大學學位論文《雷達高分辨距離像目標識別技術研究》中提出的基于TSB-HMM的雷達高分辨距離像目標識別方法和基于模型修正的HRRP噪聲穩健識別方法。

與其他文獻中提出的方法不同，本發明在基于多視角下一維距離像的基礎上，實現多視角一維距離像配準。

發明內容

本發明的目的在于提供一種解決協同探測識別下的多視角下一維距離像配準方法，為多視角一維距離像融合目標識別提供基礎。

實現本發明的技術解決方案為：

首先利用各視角下一維距離像的航向和方位信息計算各視角下一維距離像的姿態角；然后對各視角下一維距離像區域能量進行歸一化處理；對歸一化處理后的一維距離像設置特征提取門限；利用滑動平均延展法提取一維距離像能量聚集區的前后沿位置；利用全局同態仿射法，結合最小熵準則對各視角下一維距離像進行距離單元配準。

本發明與現有技術相比，其創新點和顯著優點為：

采用全局同態仿射結合最小熵配準法對各視角下一維距離像進行距離配準，能夠準確、有效地消除不同視角下不同探測距離、不同姿態造成的一維距離像姿態敏感性、平移敏感性和強度敏感性的影響，而且其實現方法簡單。本發明的提出和工程實現在雷達目標識別領域具有很高的推廣應用價值。

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1是本發明的數據流程圖。

圖2是本發明的不同視角下雷達目標一維距離像歸一化處理示意圖。

圖3是本發明的不同視角下雷達目標一維距離像距離配準后的一維距離像示意圖。

具體實施方式

本發明具體實施步驟參見附圖1。

(1)各視角下雷達目標姿態解算，方法如下：

其中θ是各視角下雷達目標姿態角，α是各視角下雷達目標航向，β是各視角下雷達目標方位。

(2)各視角下一維距離像區域能量歸一化處理，方法如下：

確定各視角下一維距離像區域能量的全局極大值和全局極小值，計算各視角下一維距離像區域能量與全局極小值的差值和全局極大值與全局極小值差值的比值。