[發明專利]一種雷達多視角一維距離像配準方法在審
| 申請號: | 202010533227.8 | 申請日: | 2020-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN111781572A | 公開(公告)日: | 2020-10-16 |
| 發明(設計)人: | 楊學嶺;曹偉;管志強;孟凡君 | 申請(專利權)人: | 中國船舶重工集團公司第七二四研究所 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210003 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 雷達 視角 距離 像配準 方法 | ||
1.一種雷達多視角一維距離像配準方法,其特征在于:根據各視角一維距離像的航向和方位,計算各視角一維距離像的姿態角;依據各視角下一維距離像區域能量的最大值和最小值對各視角下一維距離像進行歸一化處理;對歸一化處理后的各視角下的一維距離像統計噪聲部分的均值和方差,按gate=mean(X)+k*std(X)方法設置特征提取門限,其中gate是局部閾值,X是一維距離像中噪聲數據集合,k是一常值系數;利用閾值gate對歸一化處理后的各視角下一維距離像P(1,n)進行分割,對分割后的Pg(1,n)區域,提取過提取門限部分的前后沿位置,在前后沿位置按滑動平均法提取雷達目標一維距離像前后沿;在各視角下一維距離像能量聚集區提取的基礎上,利用全局同態仿射法,結合最小熵準則對各視角下一維距離像進行距離單元配準。
2.根據權利要求1所述的一種雷達多視角一維距離像配準方法,其特征在于:所述利用全局同態仿射法,結合最小熵準則對各視角下一維距離像進行距離單元配準是通過將各視角下一維距離像映射到基準姿態下,結合最小熵準則進行多視角一維距離像配準,降低雷達目標不同視角下不同探測距離、不同姿態造成的一維距離像姿態敏感性、平移敏感性和強度敏感性的影響。
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