[發(fā)明專利]一種升降系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010533128.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111606146A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜渝;江國(guó)輝;段海軍;冉景揚(yáng);鐘維華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍第六九O五工廠
• 主分類號(hào): B65H75/38
• 分類號(hào): B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 重慶蘊(yùn)博君晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50223
• 代理人: 王玉芝

1.一種升降系統(tǒng)，其特征在于，

包括安裝臺(tái)、以及置于所述安裝臺(tái)上的升降桿、偏轉(zhuǎn)裝置、同步收放線裝置和到位鎖定裝置，所述到位鎖定裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述到位鎖定裝置分別設(shè)置在所述升降桿的兩側(cè)，所述升降桿包括升降桿管和底座，所述升降桿管的一端與所述底座固定連接，所述升降桿管的另一端與工作設(shè)備固定連接，所述升降桿管的數(shù)量至少為兩個(gè)，相鄰兩個(gè)所述升降桿管之間滑動(dòng)連接，且每個(gè)所述升降桿管的管徑沿著所述底座至工作設(shè)備方向依次減小；

所述偏轉(zhuǎn)裝置包括管體組件和鉸接件，所述管體組件的兩端通過(guò)所述鉸接件分別與所述安裝臺(tái)和所述升降桿管鉸接，所述同步收放線裝置包括支架、收放線輪、卷筒、第一過(guò)渡件、第二過(guò)渡件和鋼絲繩，所述支架與所述升降桿管固定連接，并位于所述升降桿管的外側(cè)壁，所述收放線輪與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卷筒與所述收放線輪固定連接，所述第一過(guò)渡件和所述第二過(guò)渡件均與所述升降桿管固定連接，所述鋼絲繩的一端纏繞在所述卷筒上，所述鋼絲繩的另一端依次穿過(guò)所述第一過(guò)渡件和所述第二過(guò)渡件，并與升降桿管固定連接，每個(gè)所述到位鎖定裝置包括抱箍主體、卡夾、旋轉(zhuǎn)銷和拉伸彈簧，所述卡夾通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)銷與所述抱箍主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拉伸彈簧的一端與所述抱箍主體固定連接，所述拉伸彈簧的另一端與所述卡夾固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，

所述管體組件包括傳動(dòng)箱、驅(qū)動(dòng)件和伸縮管，所述傳動(dòng)箱通過(guò)所述鉸接件與所述安裝臺(tái)鉸接，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，所述伸縮管的一端置于所述傳動(dòng)箱的內(nèi)部，并與所述傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，所述伸縮管的另一端通過(guò)所述鉸接件與所述升降桿管鉸接。

3.如權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，

所述同步收放線裝置還包括絲桿排線結(jié)構(gòu)，所述絲桿排線結(jié)構(gòu)包括支撐件、絲桿、導(dǎo)向桿、螺母和護(hù)線輪組合，所述支撐件與所述支架固定連接，所述絲桿與所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述收放線輪的側(cè)上方，所述導(dǎo)向桿與所述支撐件固定連接，并與所述絲桿平行設(shè)置，所述螺母與所述絲桿螺紋連接，所述護(hù)線輪組合與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，且所述螺母與所述護(hù)線輪組合之間通過(guò)活動(dòng)件固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，

所述同步放線組件還包括同步緩沖結(jié)構(gòu)，所述同步緩沖結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)軸和渦卷彈簧，所述傳動(dòng)軸與所述收放線輪剛性連接，所述渦卷彈簧的一端與所述收放線輪固定連接，所述渦卷彈簧的另一端與所述卷筒固定連接，且所述渦卷彈簧位于所述收放線輪和所述卷筒之間。

5.如權(quán)利要求4所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，

所述同步放線組件還包括滑環(huán)，所述滑環(huán)與所述收放線輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述收放線輪的軸中心處。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，

所述升降桿為k倍比的聯(lián)動(dòng)伸縮，所述升降桿的次外節(jié)管的升降速度與行程為所述升降桿的1/k，所述升降桿上升或者下降過(guò)程中，所述收放線輪和所述卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)n為：

其中，L為所述升降桿升高或者下降的高度，D為所述收放線輪的繞線直徑；

所述升降桿上升過(guò)程中，所述卷筒上纏繞的對(duì)應(yīng)的鋼絲繩長(zhǎng)度Lg為：

Lg＝π×d×n

當(dāng)滿足鋼絲繩纏繞長(zhǎng)度Lg等于所述升降桿的次外節(jié)管的升高高度即時(shí)，實(shí)現(xiàn)同步放線；

所述升降桿下降過(guò)程中，所述升降桿的次外節(jié)管的降低高度為所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)n為：

對(duì)應(yīng)的電纜收線長(zhǎng)度Lx為：

Lx＝π×D×n

當(dāng)滿足收線長(zhǎng)度Lx等于升降桿降低高度L時(shí)，即時(shí)，實(shí)現(xiàn)同步收線。