[發明專利]用于焊接絞龍葉片的焊接機器人與焊接工藝

有效

• 申請號: 202010532988.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111673337B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 杭濤
• 申請（專利權）人: 東莞市華鑫泰金屬科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K31/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王金剛

本發明公開了一種焊接機器人能對所述螺旋狀焊縫連續焊接，所述焊接機器人包括支架單元、行走動力單元、行走路徑約束單元和焊接單元；所述行走動力單元、行走路徑約束單元和焊接單元均固定安裝在所述支架單元上；本發明的本發明能實現專門針對螺旋焊縫的螺旋連續焊接，相較于人工焊接，其焊接效率和一致性都要強。

技術領域

本發明屬于焊接領域。

背景技術

絞龍葉片與絞龍葉片軸的焊縫是比較復雜的螺旋焊縫，而且螺旋焊縫的焊程比較長，一般都是人工焊接，容易造成焊接效果一致性不好的情形。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種能連續螺旋焊接的用于焊接絞龍葉片的焊接機器人與焊接工藝。

技術方案：為實現上述目的，本發明的用于焊接絞龍葉片的焊接機器人，包括同軸心套在被水平固定的絞龍葉片軸外側的螺旋絞龍葉片，所述螺旋絞龍葉片的螺旋內緣根部形成等待焊接的螺旋狀焊縫；

還包括焊接機器人，所述焊接機器人能對所述螺旋狀焊縫連續焊接，所述焊接機器人包括支架單元、行走動力單元、行走路徑約束單元和焊接單元；所述行走動力單元、行走路徑約束單元和焊接單元均固定安裝在所述支架單元上。

進一步的，所述支架單元包括U形架，所述焊接單元安裝在所述U形架的中部，所述行走動力單元、行走路徑約束單元分別安裝在所述U形架的兩端；

當行走動力單元在絞龍葉片軸下方時，行走路徑約束單元剛好處于螺旋絞龍葉片上方，此時走動力單元對絞龍葉片軸形成向上的頂壓力，行走路徑約束單元對螺旋絞龍葉片有一個向下的頂壓力。

進一步的，所述行走動力單元包括動力電機，所述動力電機的輸出端驅動連接有驅動輪，所述動力電機能帶動所述驅動輪自轉；所述驅動輪的輪軸線與所述絞龍葉片軸的軸線平行，且所述驅動輪的輪面與所述絞龍葉片軸的外壁滾動相切。

進一步的，所述行走路徑約束單元包括同軸心于螺旋絞龍葉片外側的弧形支架，所述弧形支架固定在U形架的一端；所述弧形支架的弧體內側沿所述螺旋絞龍葉片的螺旋外緣的螺旋路徑依次安裝有第一行走路徑約束器、第二行走路徑約束器和第三行走路徑約束器；所述第一行走路徑約束器、第二行走路徑約束器和第三行走路徑約束器均滾動抱合在螺旋絞龍葉片的螺旋外緣上；第一行走路徑約束器、第二行走路徑約束器和第三行走路徑約束器均能沿所述螺旋絞龍葉片的螺旋外緣行走滾動。

進一步的，所述第一行走路徑約束器、第二行走路徑約束器和第三行走路徑約束器均包括固定在弧形支架上的電機座；所述電機座的下方固定安裝有豎向的步進電機，所述步進電機的下方設置有中部導向塊，所述中部導向塊的左右兩側對稱設置有向下傾斜的左導向塊和右導向塊，所述左導向塊和右導向塊通過支架與所述電機座固定連接；所述中部導向塊上鏤空設置有中部導向孔，所述中部導向孔內同軸心滑動設置有中部引導桿，所述中部引導桿內同軸心設置有上端開口的內螺紋通道，所述步進電機的輸出端同步同軸心連接有螺紋桿，所述螺紋桿與所述內螺紋通道螺紋傳動連接；所述中部引導桿的下端同軸心固定連接有彈簧擋盤；