[發明專利]用于焊接絞龍葉片的焊接機器人與焊接工藝

有效

• 申請號: 202010532988.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111673337B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 杭濤
• 申請（專利權）人: 東莞市華鑫泰金屬科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K31/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王金剛

1.用于焊接絞龍葉片的焊接機器人，其特征在于：包括同軸心套在被水平固定的絞龍葉片軸（32）外側的螺旋絞龍葉片（34），所述螺旋絞龍葉片（34）的螺旋內緣根部形成等待焊接的螺旋狀焊縫（33）；

其特征在于：還包括焊接機器人，所述焊接機器人能對所述螺旋狀焊縫（33）連續焊接，所述焊接機器人包括支架單元、行走動力單元（101）、行走路徑約束單元（100）和焊接單元；所述行走動力單元、行走路徑約束單元和焊接單元均固定安裝在所述支架單元上；

所述支架單元包括U形架（38），所述焊接單元安裝在所述U形架（38）的中部，所述行走動力單元（101）、行走路徑約束單元（100）分別安裝在所述U形架（38）的兩端；

當行走動力單元（101）在絞龍葉片軸（32）下方時，行走路徑約束單元（100）剛好處于螺旋絞龍葉片（34）上方，此時走動力單元（101）對絞龍葉片軸（32）形成向上的頂壓力，行走路徑約束單元（100）對螺旋絞龍葉片（34）有一個向下的頂壓力。

2.根據權利要求1所述的用于焊接絞龍葉片的焊接機器人，其特征在于：所述行走動力單元（101）包括動力電機（36），所述動力電機（36）的輸出端驅動連接有驅動輪（37），所述動力電機（36）能帶動所述驅動輪（37）自轉；所述驅動輪（37）的輪軸線與所述絞龍葉片軸（32）的軸線平行，且所述驅動輪（37）的輪面與所述絞龍葉片軸（32）的外壁滾動相切。

3.根據權利要求2所述的用于焊接絞龍葉片的焊接機器人，其特征在于：所述行走路徑約束單元（100）包括同軸心于螺旋絞龍葉片（34）外側的弧形支架（60），所述弧形支架固定在U形架（38）的一端；所述弧形支架（60）的弧體內側沿所述螺旋絞龍葉片（34）的螺旋外緣（35）的螺旋路徑依次安裝有第一行走路徑約束器（43）、第二行走路徑約束器（44）和第三行走路徑約束器（45）；所述第一行走路徑約束器（43）、第二行走路徑約束器（44）和第三行走路徑約束器（45）均滾動抱合在螺旋絞龍葉片（34）的螺旋外緣（35）上；第一行走路徑約束器（43）、第二行走路徑約束器（44）和第三行走路徑約束器（45）均能沿所述螺旋絞龍葉片（34）的螺旋外緣（35）行走滾動。