[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置及設備

在審

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• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111696215A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 孫紅亮;王子彬;李炳澤
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產(chǎn)權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本公開提供了一種圖像處理方法、裝置及設備，其中，該方法包括：獲取設定游樂場所內的現(xiàn)實場景圖像；基于所述現(xiàn)實場景圖像，識別現(xiàn)實場景信息；根據(jù)識別出的所述現(xiàn)實場景信息，確定與所述現(xiàn)實場景信息匹配的目標虛擬展示內容，以及所述目標虛擬展示內容的位姿信息；根據(jù)所述目標虛擬展示內容的位姿信息，將所述目標虛擬展示內容疊加到所述現(xiàn)實場景圖像中，生成AR場景圖像；通過AR設備展示所述AR場景圖像。顯然，通過該方案，圖像處理設備可以將與現(xiàn)實場景信息對應的目標虛擬展示內容添加到現(xiàn)實場景圖像中，生成AR場景圖像，從而使所述AR場景圖像達到現(xiàn)實場景與目標虛擬展示內容合影的效果。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種圖像處理方法、裝置及設備。

背景技術

在展館或者博物館等游樂場所中，通常會布置顯示屏來展示一些圖像、文字、視頻等內容，以達到美化廣告展示等效果。這種顯示方式的顯示內容比較單一、缺乏新意，無法滿足不同用戶的需求。

因此，如何實現(xiàn)設備的顯示內容的靈活性，是值得研究的問題。

發(fā)明內容

本公開實施例至少提供一種圖像處理方法、裝置以及設備。

第一方面，本公開實施例提供了一種圖像處理方法，該方法包括：

獲取設定游樂場所內的現(xiàn)實場景圖像；

基于所述現(xiàn)實場景圖像，識別現(xiàn)實場景信息；

根據(jù)識別出的所述現(xiàn)實場景信息，確定與所述現(xiàn)實場景信息匹配的目標虛擬展示內容，以及所述目標虛擬展示內容的位姿信息；

根據(jù)所述目標虛擬展示內容的位姿信息，將所述目標虛擬展示內容疊加到所述現(xiàn)實場景圖像中，生成AR場景圖像；

通過AR設備展示所述AR場景圖像。

在一種可能的實施方式中，根據(jù)識別出的所述現(xiàn)實場景信息，確定與所述現(xiàn)實場景信息匹配的所述目標虛擬展示內容，以及所述目標虛擬展示內容的位姿信息，包括：

根據(jù)建立的所述游樂場所的展示模型，以及所述現(xiàn)實場景信息，確定所述目標虛擬展示內容，以及所述目標虛擬展示內容的位姿信息；

其中，所述展示模型包含所述游樂場所的三維重建模型，以及添加在所述三維重建模型上的至少一個虛擬展示內容。

在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

獲取所述游樂場所內的全景圖像，和所述游樂場所內多個特征點之間的距離；

根據(jù)所述全景圖像和所述多個特征點之間的距離，建立所述游樂場所的三維重建模型；

根據(jù)所述三維重建模型，確定所述至少一個虛擬展示內容；

將所述至少一個虛擬展示內容添加到所述三維重建模型中，得到所述游樂場所的展示模型。

在一種可能的實施方式中，所述現(xiàn)實場景圖像中包含用戶；在獲取設定游樂場所內的現(xiàn)實場景圖像之前，所述方法還包括：

檢測到所述用戶進入所述游樂場所內。

在一種可能的實施方式中，所述目標虛擬展示內容的位姿信息包含以下至少一項或組合：

所述目標虛擬展示內容在所述現(xiàn)實場景圖像中的疊加位置、所述目標虛擬展示內容的展示角度。

在一種可能的實施方式中，所述現(xiàn)實場景信息包含以下至少一項或組合：

現(xiàn)實場景的類別、所述現(xiàn)實場景圖像中包含的景物信息、所述現(xiàn)實場景圖像的拍攝位置。

在一種可能的實施方式中，所述目標虛擬展示內容包含AR展示特效，和/或，三維景物模型。