[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202010532885.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111696215A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 孫紅亮;王子彬;李炳澤
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取設定游樂場所內的現實場景圖像；

基于所述現實場景圖像，識別現實場景信息；

根據識別出的所述現實場景信息，確定與所述現實場景信息匹配的目標虛擬展示內容，以及所述目標虛擬展示內容的位姿信息；

根據所述目標虛擬展示內容的位姿信息，將所述目標虛擬展示內容疊加到所述現實場景圖像中，生成AR場景圖像；

通過AR設備展示所述AR場景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據識別出的所述現實場景信息，確定與所述現實場景信息匹配的所述目標虛擬展示內容，以及所述目標虛擬展示內容的位姿信息，包括：

根據建立的所述游樂場所的展示模型，以及所述現實場景信息，確定所述目標虛擬展示內容，以及所述目標虛擬展示內容的位姿信息；

其中，所述展示模型包含所述游樂場所的三維重建模型，以及添加在所述三維重建模型上的至少一個虛擬展示內容。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述游樂場所內的全景圖像，和所述游樂場所內多個特征點之間的距離；

根據所述全景圖像和所述多個特征點之間的距離，建立所述游樂場所的三維重建模型；

根據所述三維重建模型，確定所述至少一個虛擬展示內容；

將所述至少一個虛擬展示內容添加到所述三維重建模型中，得到所述游樂場所的展示模型。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述現實場景圖像中包含用戶；在獲取設定游樂場所內的現實場景圖像之前，所述方法還包括：

檢測到所述用戶進入所述游樂場所內。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述目標虛擬展示內容的位姿信息包含以下至少一項或組合：

所述目標虛擬展示內容在所述現實場景圖像中的疊加位置、所述目標虛擬展示內容的展示角度。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述現實場景信息包含以下至少一項或組合：

現實場景的類別、所述現實場景圖像中包含的景物信息、所述現實場景圖像的拍攝位置。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述目標虛擬展示內容包含AR展示特效，和/或，三維景物模型。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取設定游樂場所內的現實場景圖像；

確定單元，用于基于所述現實場景圖像，識別現實場景信息；根據識別出的所述現實場景信息，確定與所述現實場景信息匹配的目標虛擬展示內容，以及所述目標虛擬展示內容的位姿信息；

處理單元，用于根據所述目標虛擬展示內容的位姿信息，將所述目標虛擬展示內容疊加到所述現實場景圖像中，生成AR場景圖像；以及通過AR設備展示所述AR場景圖像。

9.一種圖像處理設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當所述設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至7任一所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至7任一項所述的方法的步驟。