[發明專利]一種鈑金折彎機自動上料裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202010532653.X
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111715802A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 商兆惠;邵龍;張利粉
• 申請（專利權）人: 商兆惠
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鈑金折彎機自動上料裝置，其特征在于，包括板料對中機構以及抓取機構，所述板料對中機構、抓取機構的中心線均位于于同一豎直平面內，所述板料對中機構包括：

安置板，開設有避讓槽；

第一電機，設置于所述安置板底部；

第一螺桿，由所述第一電機驅動旋轉，所述第一電機設置于所述第一螺桿的中部，所述第一螺桿上位于所述第一電機兩側的螺紋旋轉方向相反；

第一撥板與第二撥板，對稱設置于所述第一螺桿兩端，并與所述第一螺桿螺紋連接；

第一滑桿與第二滑桿，所述第一滑桿與所述第一撥板連接，所述第二滑桿與所述第二撥板連接，

通過所述第一電機驅動，所述第一撥板與第二撥板能夠同步沿所述避讓槽向所述安置板中心方向移動，使板料移動至所述安置板中部。

2.根據權利要求1所述的鈑金折彎機自動上料裝置，其特征在于，所述板料對中機構還包括：

第二電機，設置于所述安置板的底部；

第二螺桿，與所述第一螺桿垂直，由所述第二電機驅動旋轉，所述第二電機設置于所述第二螺桿的中部，所述第二螺桿上位于所述第二電機兩側的螺紋旋轉方向相反；

第三撥板與第四撥板，對稱設置于所述第二螺桿兩端，并與所述第二螺桿螺紋連接；

第三滑桿與第四滑桿，所述第三滑桿與所述第三撥板連接，所述第四滑桿與所述第四撥板連接，

通過所述第二電機驅動，所述第一撥板與第二撥板能夠同步沿所述避讓槽向所述安置板中心方向移動，使板料移動至所述安置板中部。

3.根據權利要求1所述的鈑金折彎機自動上料裝置，其特征在于，所述抓取機構包括：

安裝架；

第三電機，固定設置于所述安裝架上；

驅動螺桿，轉動設置于所述安裝架上，所述第三電機能夠驅動所述驅動螺桿旋轉；

滑移架，與所述驅動螺桿螺紋連接，通過旋轉所述驅動螺桿，能夠帶動所述滑移架沿所述驅動螺桿滑移；

第一伸縮氣缸，安裝于所述安裝架上；

抓取平臺，與所述第一伸縮氣缸連接，所述第一伸縮氣缸能夠控制所述抓取平臺的高度；

第四電機，安裝于所述抓取平臺上；

同步伸展機構，由所述第四電機驅動，能夠進行同步的伸展；

多個吸盤，設置于所述同步伸展機構上，由所述同步伸展機構控制調整吸盤位置，使多個所述吸盤與所述抓取平臺中心的距離相同。

4.根據權利要求3所述的鈑金折彎機自動上料裝置，其特征在于，所述抓取平臺中部也設置有吸盤。

5.根據權利要求4所述的鈑金折彎機自動上料裝置，其特征在于，所述同步伸展機構包括驅動齒輪、第一同步齒輪、第二同步齒輪、第三同步齒輪、第四同步齒輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪，所述第一同步帶輪與第一同步齒輪同軸連接，所述第二同步帶輪與第三同步齒輪同軸連接，所述驅動齒輪與所述第一同步齒輪嚙合，所述第一同步齒輪與第二同步齒輪嚙合，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪通過同步帶傳動連接，所述第三同步齒輪與第四同步齒輪嚙合，所述第一同步齒輪、第二同步齒輪、第三同步齒輪、第四同步齒輪上均同軸連接有第一擺臂，所述第一擺臂遠離所述抓取平臺的一端均鉸接有一個第二擺臂，且設置有一個擺臂電機驅動所述第二擺臂旋轉，所述吸盤設置于所述第二擺臂遠離所述第一擺臂的一端。

6.根據權利要求3所述的鈑金折彎機自動上料裝置，其特征在于，所述安裝架包括第一連接板、第二連接板、旋轉電機，所述第一連接板與第二連接板平行設置，所述旋轉電機設置于所述第一連接板與第二連接板，且連接所述第一連接板的中部與第二連接板的中部。

7.一種鈑金折彎機自動上料裝置的工作方法，其特征在于，用于加工矩形板料，使用如權利要求1至6任意一種所述的鈑金折彎機自動上料裝置，包括：

S1：將板料放置于安置板上；

S2：啟動第一電機，驅動第一螺桿旋轉，帶動第一撥板與第二撥板向安置板中心同步移動，將所述板料對正；

S3：啟動第二電機，驅動第二螺桿旋轉，帶動第三撥板與第四撥板向安置板中心同步移動，將所述板料對正；

S4：啟動第三電機，將抓取平臺移動至所述安置板中心上方，啟動第四電機以及擺臂電機，將同步伸展機構伸展至適合抓取板料的大小；

S5：伸長第一伸縮氣桿，使同步伸展機構下降至貼合所述板料，使吸盤緊密吸附所述板料；

S6：收縮第一伸縮氣桿，抬起板料，啟動第三電機，帶動驅動螺桿旋轉，從而帶動所述板料平移。