[發明專利]一種鈑金折彎機自動上料裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202010532653.X
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111715802A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 商兆惠;邵龍;張利粉
• 申請（專利權）人: 商兆惠
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種鈑金折彎機自動上料裝置，包括板料對中機構以及抓取機構，所述板料對中機構、抓取機構的中心線均位于于同一豎直平面內，所述板料對中機構包括：安置板、第一電機、第一螺桿、第一撥板、第二撥板、第一滑桿、第二滑桿。上述技術方案的優點在于：通過設置第一撥板與第二撥板、第三撥板與第四撥板，能夠對板料進行定位；且板料對中機構與抓取機構的中心線位于同一豎直平面內，使得抓取機構在抓取板料對中機構上的板料時，能夠與板料的中心連接，使抓取更穩定，且抓取機構的吸盤位置能夠進行調整，從而能夠抓取不同大小的板料，并使抓取更牢固。

技術領域

本發明涉及鈑金加工設備，特別是涉及一種鈑金折彎機自動上料裝置及其工作方法。

背景技術

鈑金折彎機用于進行鈑金加工，傳統的鈑金折彎機需要對鈑金進行定位，在將板料放置于鈑金折彎機上時，需要對板料進行位置矯正以及固定，位置矯正的方法一般是設置特定的模具，板料在放入模具內時，自動進行位置矯正。

但模具的設計需要花費大量的人力物力，且每個模具都只能針對一種或幾種板件進行加工，產生了極大的資源浪費。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種鈑金折彎機自動上料裝置，能夠自動對放置于其上的板料進行位置的矯正，從而便于板件的折彎加工。

本發明公開了一種鈑金折彎機自動上料裝置，包括板料對中機構以及抓取機構，所述板料對中機構、抓取機構的中心線均位于于同一豎直平面內，所述板料對中機構包括：

安置板，開設有避讓槽；

第一電機，設置于所述安置板底部；

第一螺桿，由所述第一電機驅動旋轉，所述第一電機設置于所述第一螺桿的中部，所述第一螺桿上位于所述第一電機兩側的螺紋旋轉方向相反；

第一撥板與第二撥板，對稱設置于所述第一螺桿兩端，并與所述第一螺桿螺紋連接；

第一滑桿與第二滑桿，所述第一滑桿與所述第一撥板連接，所述第二滑桿與所述第二撥板連接，

通過所述第一電機驅動，所述第一撥板與第二撥板能夠同步沿所述避讓槽向所述安置板中心方向移動，使板料移動至所述安置板中部。

在其中一個實施例中，所述板料對中機構還包括：

第二電機，設置于所述安置板的底部；

第二螺桿，與所述第一螺桿垂直，由所述第二電機驅動旋轉，所述第二電機設置于所述第二螺桿的中部，所述第二螺桿上位于所述第二電機兩側的螺紋旋轉方向相反；

第三撥板與第四撥板，對稱設置于所述第二螺桿兩端，并與所述第二螺桿螺紋連接；

第三滑桿與第四滑桿，所述第三滑桿與所述第三撥板連接，所述第四滑桿與所述第四撥板連接，

通過所述第二電機驅動，所述第一撥板與第二撥板能夠同步沿所述避讓槽向所述安置板中心方向移動，使板料移動至所述安置板中部。

在其中一個實施例中，所述抓取機構包括：

安裝架；

第三電機，固定設置于所述安裝架上；

驅動螺桿，轉動設置于所述安裝架上，所述第三電機能夠驅動所述驅動螺桿旋轉；

滑移架，與所述驅動螺桿螺紋連接，通過旋轉所述驅動螺桿，能夠帶動所述滑移架沿所述驅動螺桿滑移；

第一伸縮氣缸，安裝于所述安裝架上；

抓取平臺，與所述第一伸縮氣缸連接，所述第一伸縮氣缸能夠控制所述抓取平臺的高度；

第四電機，安裝于所述抓取平臺上；