[發明專利]基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備

在審

• 申請號: 202010532380.9
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111678923A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陳貴;成華;王欣
• 申請（專利權）人: 浙江漢振智能技術有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00;B08B15/04;F26B21/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 崔金

本申請公開了一種基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，包括驅動系統、光學檢測系統、清洗系統、上料系統、NG品下料系統、出料口，所述上料系統的出料口與所述驅動系統連接；所述清洗系統架設在所述上料系統的后方，所述清洗系統范圍內的驅動系統下方設有齒條機構與所述驅動系統配合；所述清洗系統后方設置有光學檢測系統，所述光學檢測系統布置在驅動系統的兩側，所述光學檢測系統后方設置有NG品下料系統。該設備提高了檢測的精度和穩定性。

技術領域

本申請涉及檢測設備領域，尤其涉及一種基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備。

背景技術

滾子是軸承的重要部件，滾子的外觀質量直接影響了軸承的可靠性與壽命。滾子加工后需要對滾子的表面和端面是否有瑕疵進行檢測。

現有的滾子檢測裝置包括齒條機構、驅動機構、光學檢測系統組成。其中驅動機構由驅動電機驅動鏈輪帶動鏈條運行，鏈條由若干鏈節組成，待測產品置于兩個單鏈節中間，隨著鏈條在電機和鏈輪的驅動下移動，置于鏈條下方的齒條機構和單鏈節上的齒輪嚙合帶動圓柱滾輪滾動，繼而待測產品隨著圓柱滾輪一起轉動。待測產品移動到光學檢測系統范圍時，光學檢測系統上的相機可以在一定范圍內對待測產品整個外圓面進行采圖。這個一定范圍由鏈條的節距、圓柱滾輪和鏈條運動速度共同決定。

現有的滾子外觀檢測設備存在以下問題：1、現有的滾子檢測機內部無產品清洗機構，無法對滾子進行清洗，導致設備因臟污產生的廢品率和誤踢率較高；

2、現有的滾子檢測機光學檢測系統有缺陷，外徑面亮場檢測不準確，倒角打光對外徑面測試存在干擾，而且倒角測試時相機無法正對著全部倒角特征，缺陷檢測不準確；

3、現有的滾子檢測機測試產品時待測產品在鏈條滾輪上的轉動速度受到整個鏈條驅動機構驅動速度的限制，導致在一定光學范圍內對待測產品的兼容性比較差；

4、現有的滾子檢測機鏈條的單鏈節構造結構不合理，滾輪轉動依靠銷軸和金屬襯套的摩擦導致滾輪轉動時有跳動，測試穩定性很難保證。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，提高檢測的精度和穩定性。

為了實現上述目的，本申請提供了一種基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，包括驅動系統、光學檢測系統、清洗系統、上料系統、NG品下料系統、出料口，所述上料系統的出料口與所述驅動系統連接；所述清洗系統架設在所述上料系統的后方，所述清洗系統范圍內的驅動系統下方設有齒條機構與所述驅動系統配合；所述清洗系統后方設置有光學檢測系統，所述光學檢測系統布置在驅動系統的兩側，所述光學檢測系統后方設置有NG品下料系統。

優選地，所述NG品下料系統包括NG品下料皮帶、踢料氣缸，所述踢料氣缸與一踢料頭連接，所述NG品下料皮帶位于所述踢料氣缸的對面。

優選地，所述上料系統包括推料氣缸。

優選地，所述出料口設有OK品下料皮帶。

優選地，所述驅動系統包括驅動機構一、驅動機構二、驅動鏈輪、鏈條機構，所述驅動機構一包括伺服電機一，所述伺服電機一與所述驅動鏈輪連接，所述驅動鏈輪帶動所述鏈條機構運轉，所述驅動機構二包括伺服電機二、同步帶輪、同步帶，所述伺服電機二與所述同步帶輪連接，所述同步帶輪帶動所述同步帶運動，所述鏈條機構包括若干單鏈節，所述單鏈節的一端設有齒輪，所述齒輪與所述同步帶嚙合。

優選地，所述單鏈節包括滾動軸承、軸環、連接件、包裹在所述滾動軸承外的圓柱滾輪以及穿過所述圓柱滾輪的芯軸，所述芯軸的兩端設有支撐輪軸承，所述軸環穿過芯軸，相鄰兩單鏈節之間通過連接件連接。