[發明專利]基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備

在審

• 申請號: 202010532380.9
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111678923A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陳貴;成華;王欣
• 申請（專利權）人: 浙江漢振智能技術有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00;B08B15/04;F26B21/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 崔金

1.一種基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，其特征在于，包括驅動系統、光學檢測系統、清洗系統、上料系統、NG品下料系統、出料口，所述上料系統的出料口與所述驅動系統連接；所述清洗系統架設在所述上料系統的后方，所述清洗系統范圍內的驅動系統下方設有齒條機構與所述驅動系統配合；所述清洗系統后方設置有光學檢測系統，所述光學檢測系統布置在驅動系統的兩側，所述光學檢測系統后方設置有NG品下料系統。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，其特征在于，所述NG品下料系統包括NG品下料皮帶、踢料氣缸，所述踢料氣缸與一踢料頭連接，所述NG品下料皮帶位于所述踢料氣缸的對面。

3.如權利要求1所述的基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，其特征在于，所述驅動系統包括驅動機構一、驅動機構二、驅動鏈輪、鏈條機構，所述驅動機構一包括伺服電機一，所述伺服電機一與所述驅動鏈輪連接，所述驅動鏈輪帶動所述鏈條機構運轉，所述驅動機構二包括伺服電機二、同步帶輪、同步帶，所述伺服電機二與所述同步帶輪連接，所述同步帶輪帶動所述同步帶運動，所述鏈條機構包括若干單鏈節，所述單鏈節的一端設有齒輪，所述齒輪與所述同步帶嚙合。

4.如權利要求3所述的基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，其特征在于，所述單鏈節包括滾動軸承、軸環、連接件、包裹在所述滾動軸承外的圓柱滾輪以及穿過所述圓柱滾輪的芯軸，所述芯軸的兩端設有支撐輪軸承，所述軸環穿過芯軸，相鄰兩單鏈節之間通過連接件連接。

5.如權利要求1所述的基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，其特征在于，所述光學檢測系統包括用于檢測滾子外徑面亮場缺陷的光學工位一，用于檢測滾子外徑面暗場缺陷的光學工位二，用于檢測滾子頭端倒角缺陷的光學工位三，用于檢測滾子頭端端面缺陷的光學工位四，用于檢測滾子末端倒角缺陷的光學工位五，用于檢測滾子末端端面缺陷的光學工位六，所述光學工位一、光學工位二相對設置為檢測垂直方向，所述光學工位三、光學工位四相對設置為檢測傾斜方向，所述光學工位五、光學工位六相對設置為檢測水平方向，所述光學工位一、光學工位二、光學工位三、光學工位四、光學工位五、光學工位六均包括檢測相機和光源。

6.如權利要求5所述的基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，其特征在于，所述光學工位一、光學工位二還包括支撐機構、調節機構，所述支撐機構包括立柱和與立柱連接的橫梁，所述調節機構包括電機、與所述電機連接的螺桿，所述螺桿的另一端與所述檢測相機連接，所述調節機構位于所述橫梁上，所述光源位于所述檢測相機的下方。

7.如權利要求5所述的基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，其特征在于，所述光學工位三、光學工位四還包括支撐板、與所述支撐板連接的支撐桿、用于調節光源的調節機構，所述支撐桿上設有斜向板，所述斜向板上設有電機、墊板，所述墊板與所述電機通過螺桿連接，所述檢測相機位于所述墊板上，所述斜向板與水平面的夾角為45-60°，所述調節機構包括底座，所述底座上設有電機，所述電機通過螺桿與一“L”型支座連接，所述“L”型支座上設有一橫梁，所述橫梁上設有光源，所述光源為半圓弧形。

8.如權利要求5所述的基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，其特征在于，所述光學工位五、光學工位六還包括底座，所述底座上設有電機，所述電機通過螺桿與一“L”型支座連接，所述“L”型支座上設有一橫向支座，所述檢測相機、光源分別位于所述橫向支座的兩端。

9.如權利要求1所述的基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，其特征在于，還包括清洗系統，所述清洗系統包括油箱、油泵、過濾器、進油管、進氣管、壓縮風機，所述油箱與所述油泵通過管道連接，所述油泵與所述進油管之間設有過濾器，所述進油管與若干個噴油嘴連接，所述壓縮風機與所述進氣管連接，所述進氣管與若干個噴氣嘴連接。

10.如權利要求9所述的基于機器視覺的滾子外觀綜合檢測設備，其特征在于，所述清洗系統還包括清洗容器、管道抽風機、接油槽，所述進油管、進氣管、噴油嘴、噴氣嘴均與所述清洗容器連接，所述管道抽風機與所述清洗容器連接，所述接油槽通過回流管與所述油箱連接。