[發明專利]一種與機器人配套使用的擺桿式打磨機

在審

• 申請號: 202010532356.5
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111730466A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張文城;鄭志發;畢輝;林澍鈿;嚴亞軍;彭天云;黃其燦;吳泛
• 申請（專利權）人: 巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司;巨輪（廣州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18;B24B55/04;B24B51/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本發明涉及打磨機技術領域，公開了一種與機器人配套使用的擺桿式打磨機，其包括：機架，機架轉動連接有第一擺桿組和第二擺桿組；砂帶；傳動輪組件，其包括驅動輪、糾偏輪、接觸輪和張緊輪，驅動輪和糾偏輪固定于機架，接觸輪固定于第一擺桿組，張緊輪固定于第二擺桿組，砂帶套設在驅動輪、糾偏輪、接觸輪和張緊輪上；第一驅動裝置，其設于機架，第一驅動裝置電連接有變頻器；回轉組件，其包括回轉裝置和第二驅動裝置，回轉裝置的一端與第一擺桿組連接，回轉裝置的另一端與第二驅動裝置的動力輸出端連接；控制裝置，其與第一驅動裝置、變頻器和第二驅動裝置電連接。本發明具有打磨壓力穩定和能保證加工工件的打磨效果的優點。

技術領域

本發明涉及打磨機技術領域，特別是涉及一種與機器人配套使用的擺桿式打磨機。

背景技術

目前，打磨機廣泛應用于各種材料的表面進行打磨，當前主要以人工手動打磨為主，打磨質量很大程度上依賴人工，但是人工打磨過程較難控制，經過手工打磨的工件的質量較差，質量不穩定。

當前市場上有專門應用于機器人的打磨機，但是現有的打磨機的適應性較差，當機器人的打磨軌跡或者工件外觀偏差較大時，作用于工件表面的打磨壓力會產生突變，從而造成打磨機振蕩無法穩定工作，進而無法保證加工工件的打磨效果。

發明內容

本發明要解決的目的是：本發明提供了一種與機器人配套使用的擺桿式打磨機，以達到打磨壓力穩定和能保證加工工件的打磨效果的效果。

為了實現上述目的，本發明提供了一種與機器人配套使用的擺桿式打磨機，所述機器人夾取有加工工件，其包括：

機架，所述機架轉動連接有第一擺桿組和第二擺桿組，所述第一擺桿組和所述第二擺桿組間隔設置；

砂帶，其用于打磨加工工件；

傳動輪組件，其包括用于為所述砂帶提供驅動力的驅動輪、防止所述砂帶發生偏移的糾偏輪、由所述砂帶帶動轉動的接觸輪和用于為所述砂帶提供張緊力的張緊輪，所述驅動輪和所述糾偏輪固定于所述機架，所述接觸輪連接于所述第一擺桿組，所述張緊輪連接于所述第二擺桿組，所述砂帶套設在所述驅動輪、所述糾偏輪、所述接觸輪和所述張緊輪上，且所述砂帶沿其外圍切線方向回轉傳送；

第一驅動裝置，其設于所述機架，且其動力輸出端與所述驅動輪連接，所述第一驅動裝置電連接有變頻器；

回轉組件，其包括回轉裝置和第二驅動裝置，所述回轉裝置的一端與所述第一擺桿組連接，所述回轉裝置的另一端與所述第二驅動裝置的動力輸出端連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述回轉裝置做回轉運動，以使得所述回轉裝置往靠近所述加工工件的方向或者遠離所述加工工件的方向移動；

控制裝置，其與所述第一驅動裝置、所述變頻器和所述第二驅動裝置電連接。

可選的，所述回轉裝置包括連桿和凸輪，所述凸輪與所述驅動輪平行設置，且所述凸輪偏心設置于所述第二驅動裝置的動力輸出端，所述第二驅動裝置用于驅動所述凸輪轉動；

所述連桿的一端偏心設置于所述凸輪，所述連桿的另一端與所述第一擺桿組連接。

可選的，所述第二驅動裝置包括第一電動機和減速器，所述第一電動機的輸出軸與所述減速器的輸入端連接，所述凸輪固定于所述減速器的輸出端。

可選的，所述第一擺桿組件包括第一擺桿和與所述第一擺桿固定連接的第二擺桿，所述第一擺桿轉動連接于所述機架，且所述連桿的另一端連接于所述第一擺桿的下部；

所述接觸輪轉動連接于所述第二擺桿。

可選的，所述機架設有第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位相對于所述機架的中心軸線對稱設置；

所述第一工位和所述第二工位均設有所述傳動輪組件、所述第一驅動裝置和所述回轉組件。