[發(fā)明專利]一種與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010532356.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111730466A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文城;鄭志發(fā);畢輝;林澍鈿;嚴(yán)亞軍;彭天云;黃其燦;吳泛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 巨輪（廣州）機(jī)器人與智能制造有限公司;巨輪（廣州）智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B21/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18;B24B55/04;B24B51/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)，所述機(jī)器人夾取有加工工件，其特征在于，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一擺桿組和第二擺桿組，所述第一擺桿組和所述第二擺桿組間隔設(shè)置；

砂帶，其用于打磨加工工件；

傳動(dòng)輪組件，其包括用于為所述砂帶提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪、防止所述砂帶發(fā)生偏移的糾偏輪、由所述砂帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸輪和用于為所述砂帶提供張緊力的張緊輪，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述糾偏輪固定于所述機(jī)架，所述接觸輪連接于所述第一擺桿組，所述張緊輪連接于所述第二擺桿組，所述砂帶套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)輪、所述糾偏輪、所述接觸輪和所述張緊輪上，且所述砂帶沿其外圍切線方向回轉(zhuǎn)傳送；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)于所述機(jī)架，且其動(dòng)力輸出端與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置電連接有變頻器；

回轉(zhuǎn)組件，其包括回轉(zhuǎn)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置的一端與所述第一擺桿組連接，所述回轉(zhuǎn)裝置的另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)裝置做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使得所述回轉(zhuǎn)裝置往靠近所述加工工件的方向或者遠(yuǎn)離所述加工工件的方向移動(dòng)；

控制裝置，其與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述變頻器和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)裝置包括連桿和凸輪，所述凸輪與所述驅(qū)動(dòng)輪平行設(shè)置，且所述凸輪設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述連桿的一端偏心設(shè)置于所述凸輪，所述連桿的另一端與所述第一擺桿組連接。

3.如權(quán)利要求2所述的與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電動(dòng)機(jī)和減速器，所述第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述減速器的輸入端連接，所述凸輪固定于所述減速器的輸出端。

4.如權(quán)利要求2所述的與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)，其特征在于，所述第一擺桿組件包括第一擺桿和與所述第一擺桿固定連接的第二擺桿，所述第一擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架，且所述連桿的另一端連接于所述第一擺桿的下部；

所述接觸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二擺桿。

5.如權(quán)利要求2所述的與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位相對(duì)于所述機(jī)架的中心軸線對(duì)稱設(shè)置；

所述第一工位和所述第二工位均設(shè)有所述傳動(dòng)輪組件、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述回轉(zhuǎn)組件。

6.如權(quán)利要求2所述的與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)，其特征在于，還包括用于為所述張緊輪提供推力的推力氣缸，所述推力氣缸的固定端固定于所述第一擺桿組，所述推力氣缸的活動(dòng)端與所述第二擺桿組連接；

所述推力氣缸與所述控制裝置電連接。

7.如權(quán)利要求6所述的與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)，其特征在于，所述第二擺桿組包括第三擺桿和與所述第三擺桿固定連接的第四擺桿，所述第三擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架，所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第四擺桿，且所述推力氣缸的活動(dòng)端與所述第三擺桿連接。

8.如權(quán)利要求2所述的與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)，其特征在于，還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩與所述機(jī)架連接，所述保護(hù)罩為中空結(jié)構(gòu)，且所述保護(hù)罩的前側(cè)和靠近于所述加工工件的一側(cè)為開(kāi)口側(cè)。

9.如權(quán)利要求2所述的與機(jī)器人配套使用的擺桿式打磨機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)。