[發明專利]一種側掛式三軸機械手

在審

• 申請號: 202010532026.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111645058A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 郭曉晨;郭家星;郭怡然;趙茗雅
• 申請（專利權）人: 蘇州海翌智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉明

本發明涉及機械手技術領域，且公開了一種側掛式三軸機械手，包括底部設為開口的中空底座，所述中空底座的上端中心處固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機的上端輸出軸固定連接有旋轉板，所述旋轉板的上端固定連接有固定盒，所述固定盒的上端對稱轉動套接有兩根調節螺桿，兩根所述調節螺桿的上端桿壁螺紋連接有同一個升降座，所述調節螺桿的下端貫穿伸入固定盒內且固定連接有第一從動錐齒輪，所述固定盒的頂部內壁固定連接有雙軸電機。該側掛式三軸機械手，具備能夠快速調節機械手的相對位置和高度，便于快速調節使用的優點。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體為一種側掛式三軸機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

為了實現自動化和人力節省，使用了多軸控制的工業用機械手，機械手是一種廣泛應用于各種領域中的設備，這種設備不僅工作時間長、工作效率高而且其動作相對于人來說更加精確和穩定，因此，發揮著越來越重要的作用，而現有的側掛式三軸機械手的形式固定，形成有限，在需要對大方位進行調節的時候需要費時費力的移動整個裝置，使得實際的使用較為的不便，影響實際操作效率。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種側掛式三軸機械手，具備能夠快速調節機械手的相對位置和高度，便于快速調節使用的優點，解決了現有的側掛式三軸機械手的形式固定，形成有限，在需要對大方位進行調節的時候需要費時費力的移動整個裝置，使得實際的使用較為的不便，影響實際操作效率的問題。

(二)技術方案

為實現能夠快速調節機械手的相對位置和高度，便于快速調節使用的目的，本發明提供如下技術方案：一種側掛式三軸機械手，包括底部設為開口的中空底座，所述中空底座的上端中心處固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機的上端輸出軸固定連接有旋轉板，所述旋轉板的上端固定連接有固定盒，所述固定盒的上端對稱轉動套接有兩根調節螺桿，兩根所述調節螺桿的上端桿壁螺紋連接有同一個升降座，所述調節螺桿的下端貫穿伸入固定盒內且固定連接有第一從動錐齒輪，所述固定盒的頂部內壁固定連接有雙軸電機，所述雙軸電機的兩端輸出軸均固定連接有與第一從動錐齒輪嚙合的第一主動錐齒輪，所述升降座的上端對稱固定連接有兩個延伸板，所述延伸板的上端固定連接有第一電動滑軌，兩個所述第一電動滑軌上的滑塊固定連接有同一個第二電動滑軌，所述第二電動滑軌的側壁滑塊固定連接有電動推桿，所述電動推桿的下端輸出軸固定安裝有機械爪。

優選的，所述中空底座的上端固定連接有套設在旋轉板外側的支撐筒，所述支撐筒的上端內壁固定套接有限位環板，所述旋轉板的外壁開設有與限位環板匹配滑接的限位環槽。

優選的，所述旋轉板的下端固定連接有多個呈圓形分布的支撐滾輪。

優選的，所述旋轉板的上端對稱固定連接有多根導向桿，位于同側的多根所述導向桿的上端固定連接有同一個防脫板，所述升降座的底部外壁固定連接有多個套設在導向桿外的導向環。

優選的，所述延伸板的下端和升降座的外壁固定連接有同一個加強肋板。

優選的，所述中空底座的內壁固定連接有固定板，所述固定板的表面開設有通孔且通孔內通過滾珠軸承轉動套接有螺紋筒，所述螺紋筒內螺紋連接有升降螺桿，所述升降螺桿的下端固定連接有滑動連接在中空底座內的下壓板，所述螺紋筒的筒壁固定套接有第二從動錐齒輪，所述固定板的上端固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定連接有與第二從動錐齒輪嚙合的第二主動錐齒輪，所述下壓板的底部四角處均固定連接有萬向滾輪。