[發明專利]一種側掛式三軸機械手

在審

• 申請號: 202010532026.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111645058A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 郭曉晨;郭家星;郭怡然;趙茗雅
• 申請（專利權）人: 蘇州海翌智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉明

1.一種側掛式三軸機械手，包括底部設為開口的中空底座(1)，其特征在于：所述中空底座(1)的上端中心處固定連接有旋轉電機(2)，所述旋轉電機(2)的上端輸出軸固定連接有旋轉板(3)，所述旋轉板(3)的上端固定連接有固定盒(4)，所述固定盒(4)的上端對稱轉動套接有兩根調節螺桿(5)，兩根所述調節螺桿(5)的上端桿壁螺紋連接有同一個升降座(6)，所述調節螺桿(5)的下端貫穿伸入固定盒(4)內且固定連接有第一從動錐齒輪(35)，所述固定盒(4)的頂部內壁固定連接有雙軸電機(7)，所述雙軸電機(7)的兩端輸出軸均固定連接有與第一從動錐齒輪(35)嚙合的第一主動錐齒輪(8)，所述升降座(6)的上端對稱固定連接有兩個延伸板(9)，所述延伸板(9)的上端固定連接有第一電動滑軌(10)，兩個所述第一電動滑軌(10)上的滑塊固定連接有同一個第二電動滑軌(11)，所述第二電動滑軌(11)的側壁滑塊固定連接有電動推桿(12)，所述電動推桿(12)的下端輸出軸固定安裝有機械爪(13)。

2.根據權利要求1所述的一種側掛式三軸機械手，其特征在于：所述中空底座(1)的上端固定連接有套設在旋轉板(3)外側的支撐筒(14)，所述支撐筒(14)的上端內壁固定套接有限位環板(15)，所述旋轉板(3)的外壁開設有與限位環板(15)匹配滑接的限位環槽(16)。

3.根據權利要求1所述的一種側掛式三軸機械手，其特征在于：所述旋轉板(3)的下端固定連接有多個呈圓形分布的支撐滾輪。

4.根據權利要求1所述的一種側掛式三軸機械手，其特征在于：所述旋轉板(3)的上端對稱固定連接有多根導向桿(17)，位于同側的多根所述導向桿(17)的上端固定連接有同一個防脫板(18)，所述升降座(6)的底部外壁固定連接有多個套設在導向桿(17)外的導向環(19)。

5.根據權利要求1所述的一種側掛式三軸機械手，其特征在于：所述延伸板(9)的下端和升降座(6)的外壁固定連接有同一個加強肋板(20)。

6.根據權利要求1所述的一種側掛式三軸機械手，其特征在于：所述中空底座(1)的內壁固定連接有固定板(21)，所述固定板(21)的表面開設有通孔且通孔內通過滾珠軸承轉動套接有螺紋筒(22)，所述螺紋筒(22)內螺紋連接有升降螺桿(23)，所述升降螺桿(23)的下端固定連接有滑動連接在中空底座(1)內的下壓板(24)，所述螺紋筒(22)的筒壁固定套接有第二從動錐齒輪(25)，所述固定板(21)的上端固定連接有驅動電機(26)，所述驅動電機(26)的輸出軸固定連接有與第二從動錐齒輪(25)嚙合的第二主動錐齒輪(27)，所述下壓板(24)的底部四角處均固定連接有萬向滾輪(28)。

7.根據權利要求6所述的一種側掛式三軸機械手，其特征在于：所述中空底座(1)的左右相對兩側內壁均前后開設有多個凹槽(29)，所述凹槽(29)內滑動套接有定位桿(30)，所述下壓板(24)的側壁開設有多個與定位桿(30)對應插接的定位槽(31)，所述定位桿(30)位于凹槽(29)內的一端固定連接有拉桿(32)，所述拉桿(32)的一端貫穿伸出中空底座(1)外，位于同側的多根所述拉桿(32)的一端固定連接有同一個拉板(33)，所述定位桿(30)位于凹槽(29)內的一端與凹槽(29)的槽底之間固定連接有套設在拉桿(32)外的擠壓彈簧(34)。

8.根據權利要求7所述的一種側掛式三軸機械手，其特征在于：所述定位桿(30)的上側桿壁設為斜面。