[發明專利]數據同步方法及裝置

有效

• 申請號: 202010531894.2
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111818127B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 駱鵬;陳甫
• 申請（專利權）人: 蘇州偉創電氣科技股份有限公司
• 主分類號: H04L67/1095
• 分類號: H04L67/1095;H04L12/40
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 李雪鵑;劉潔

本申請涉及數據同步方法及裝置，該方法包括：接收到當前同步周期的同步信號后，從主機端接收第一數據，并向主機端發送第二數據；接收到下一同步周期的同步信號后，執行在當前同步周期內接收到的第一數據所對應的操作。通過本申請，主機端發送的多個第一數據能被多個從機端在相同同步周期內接收到，并且從機端能夠在統一的時刻執行第一數據對應的操作，減小了數據抖動，達到了數據同步的目的，使得在多軸同步上，同步輸出，達到了較為精準的同步。

技術領域

本申請涉及通訊技術領域，尤其涉及一種數據同步方法及裝置。

背景技術

在通訊總線的控制過程中，由于Can總線同時處理數據的數據量小，需要多個報文發送，而導致發送的數據抖動較差，同步效果不佳。目前各個廠家在同步信號處理上，相較理論同步時間，存在較大差距，使得Can總線在多軸同步上無法做到精準的輸出。且目前其他提升同步性能的辦法，還需要提升硬件速度，對硬件的要求較高，實現困難，且成本高。

發明內容

為了解決上述現有技術中在多軸同步上難以做到精準同步而導致數據抖動，從而使輸出不能同步的技術問題，本申請實施例提供了一種搜索控制方法、裝置、存儲介質及計算機設備。

第一方面，本申請實施例提供了一種數據同步方法，應用于從機端，該方法包括：

接收到當前同步周期的同步信號后，從主機端接收第一數據，并向主機端發送第二數據；

接收到下一同步周期的同步信號后，執行在當前同步周期內接收到的第一數據所對應的操作；

其中，第一數據為主機端在當前同步周期內發送的周期數據。

可選地，每個同步周期從接收同步信號開始依次包括第一時間段和第二時間段；

從主機端接收第一數據，并向主機端發送第二數據，包括：在當前同步周期的第一時間段內從主機端接收第一數據，并向主機端發送第二數據。

可選地，該方法還包括：

接收到當前同步周期的同步信號后，從主機端接收第三數據；

接收到下一同步周期的同步信號后，在下一個同步周期的第二時間段響應對應的第三數據。

可選地，第一數據攜帶從機端標識；

執行在當前同步周期內接收到的第一數據所對應的操作，包括：

將自身的從機端標識與在當前同步周期內接收到的第一數據所攜帶的從機端標識進行匹配，

若自身的從機端標識與第一數據所攜帶的從機端標識匹配，則解析匹配的第一數據，根據解析后的第一數據執行對應的操作。

可選地，該方法還包括：

獲取到當前同步周期的同步信號后，通過計時判斷在當前同步周期內是否存在連續預設時間段內未接收到第一數據；

若存在連續預設時間段內未接收到第一數據，則執行自鎖操作。

第二方面，本申請實施例提供了一種數據同步方法，應用于主機端，該方法包括：

接收到當前同步周期的同步信號后，從從機端接收第二數據，并向從機端發送第一數據；

其中，第二數據為從機端在當前同步周期內發送的周期數據。

可選地，同步信號由主機端在定時時刻到來時調用對應的定時任務時產生并發送，其中，第一數據根據對應的定時任務產生。

可選地，每個同步周期包括第一時間段、第二時間段；

從從機端接收第二數據，并向從機端發送第一數據，包括：