[發明專利]數據同步方法及裝置

有效

• 申請號: 202010531894.2
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111818127B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 駱鵬;陳甫
• 申請（專利權）人: 蘇州偉創電氣科技股份有限公司
• 主分類號: H04L67/1095
• 分類號: H04L67/1095;H04L12/40
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 李雪鵑;劉潔

1.一種數據同步方法，應用于從機端，其特征在于，每個同步周期從接收所述同步信號開始依次包括第一時間段和第二時間段，所述方法包括：

接收到當前同步周期的同步信號后，從主機端接收第一數據以及第三數據，并向所述主機端發送第二數據；所述第一數據為周期數據，所述第三數據包括臨時請求，所述第一數據的優先級高于所述第三數據的優先級；

接收到下一同步周期的同步信號后，于第一時間段執行在所述當前同步周期內接收到的所述第一數據所對應的操作，于第二時間段執行在所述當前同步周期內接收到的所述第三數據所對應的操作；

其中，所述從主機端接收第一數據以及第三數據，并向所述主機端發送第二數據，包括：在所述當前同步周期的第一時間段內從主機端接收第一數據以及第三數據，并向所述主機端發送第二數據；

從機端在第一時間段內完成第一數據的發送、接收及第二數據的發送、接收；從機端在第二時間段內響應從上一個同步周期接收到的第三數據；主機端在第二時間段內向從機端發送第三數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一數據攜帶從機端標識；

所述執行在所述當前同步周期內接收到的所述第一數據所對應的操作，包括：

將自身的從機端標識與在所述當前同步周期內接收到的第一數據所攜帶的從機端標識進行匹配，

若自身的從機端標識與所述第一數據所攜帶的從機端標識匹配，則解析匹配的第一數據，根據解析后的第一數據執行對應的操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取到所述當前同步周期的同步信號后，通過計時判斷在所述當前同步周期內是否存在連續預設時間段內未接收到所述第一數據；

若存在連續預設時間段內未接收到所述第一數據，則執行自鎖操作。

4.一種數據同步方法，應用于主機端，其特征在于，所述方法包括：

接收到當前同步周期的同步信號后，從從機端接收第二數據，并向所述從機端發送第一數據；

所述從機端執行如權利要求1所述的數據同步方法。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述同步信號由所述主機端在定時時刻到來時調用對應的定時任務時產生并發送，其中，所述第一數據根據對應的定時任務產生。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，每個同步周期包括第一時間段、第二時間段；

所述從從機端接收第二數據，并向所述從機端發送第一數據，包括：

在所述當前同步周期的第一時間段內從從機端接收第二數據，并向所述從機端發送第一數據。

7.一種數據同步裝置，應用于從機端，其特征在于，所述裝置包括：接收單元、發送單元以及執行單元，所述執行單元執行如權利要求1所述的數據同步方法。

8.一種數據同步裝置，應用于主機端，其特征在于，所述裝置包括：

接收單元，用于接收到當前同步周期的同步信號后，從從機端接收第二數據；

發送單元，用于接收到當前同步周期的同步信號后，向所述從機端發送第一數據；

其中，所述從機端包括如權利要求7所述的數據同步裝置。