[發明專利]一種包括負載塊的水壓人工肌肉綜合特性試驗系統

在審

• 申請號: 202010531636.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111687884A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張增猛;賈云瑞;車進凱;弓永軍;侯交義
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 王思宇;李洪福

1.一種包括負載塊的水壓人工肌肉綜合特性試驗系統，其特征在于，包括直線導軌模塊、固定塊、力傳感器、注水件、水壓人工肌肉、位移測量單元、負載模塊和過渡件；

所述直線導軌模塊包括底板、直線導軌、第一組滑塊和第一滑塊工作臺；所述底板設置導軌槽，所述直線導軌固定安裝于所述導軌槽；所述第一組滑塊滑動安裝于所述直線導軌；所述第一滑塊工作臺固定安裝于所述第一組滑塊；

所述固定塊固定安裝于所述底板的一端，所述力傳感器一端通過第一連接螺栓與所述固定塊固定連接，另一端通過第二連接螺栓與所述注水件固定連接；

所述注水件中部設置正方體結構，所述正方體結構的三個側面分別開設有注水螺紋孔；

所述水壓人工肌肉的進水端與所述注水件相連接，另一端通過第三連接螺栓與所述第一滑塊工作臺固定連接；

所述第一滑塊工作臺設置位移傳感器通孔；

所述位移測量單元包括位移傳感器支撐座和位移傳感器；所述位移傳感器支撐座固定安裝于所述底板；所述位移傳感器一端安裝于所述位移傳感器支撐座，另一端伸入所述位移傳感器通孔；

所述負載模塊和所述水壓人工肌肉分別設置于所述第一滑塊工作臺的兩側；所述負載模塊包括固定板、定滑輪支撐座、定滑輪、負載調節塊和傳動絲；所述固定板固定安裝于所述底板；所述定滑輪支撐座固定安裝于所述固定板，所述定滑輪安裝于所述定滑輪支撐座，所述負載調節塊安裝于所述固定板，所述傳動絲一端通過所述過渡件連接于所述第三連接螺栓，另一端繞過所述定滑輪后連接于所述負載調節塊。

2.根據權利要求1所述的包括負載塊的水壓人工肌肉綜合特性試驗系統，其特征在于，所述第一連接螺栓、所述力傳感器、所述第二連接螺栓、所述注水件、所述水壓人工肌肉、所述第三連接螺栓和所述過渡件同軸布置。

3.根據權利要求1所述的包括負載塊的水壓人工肌肉綜合特性試驗系統，其特征在于，所述第一連接螺栓的左端和右端分別設置螺紋結構，所述第一連接螺栓左端螺紋結構的右側為光軸，所述第一連接螺栓右端螺紋結構的左側設置正六面體結構；

所述第二連接螺栓左端和右端分別設置螺紋結構，中部設置正六面體結構；

所述第三連接螺栓左端設置正六面體結構且開有內螺紋，右端設置螺紋結構，中間部分為光軸。