[發明專利]一種藥條收集、切斷、晾掛及裝車系統

有效

• 申請號: 202010531175.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111776732B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 梁鵬;張鵬;李飛;劉錚;黃維剛
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G23/24;B65G23/44;B65G17/40;B65G17/30;B65G67/04;B65G43/08;B26D1/08
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

本發明公開了一種藥條收集、切斷、晾掛及裝車系統，旨在解決現有技術中存在火工品藥條的生產過程主要依靠人工完成收藥、切藥、晾藥及裝車作業，然而擠出藥條中溶劑揮發嚴重，對人體危害很大，且藥條易燃易爆，一旦發生事故，會對作業人員造成巨大傷害的技術問題，本發明通過按工序依次設置的收藥機構、切藥機構、斜坡提升機構、轉運機構以及運載小車實現了擠出藥條的自動收集、切斷、提升、轉運及裝車，實現了藥條生產的自動化，該系統解決了人機分離的問題，避免了藥條對人體的危害，保證了作業人員的生命安全。

技術領域

本發明涉及一種火工品行業藥條生產加工過程中所使用的系統，具體涉及一種藥條收集、切斷、晾掛及裝車系統。

背景技術

目前，火工品的生產過程主要依靠人工完成收藥、切藥、晾藥及裝車作業，然而擠出藥條中溶劑揮發嚴重，對人體危害很大，且火工品藥條易燃易爆，一旦發生事故，會對作業人員造成巨大的傷害，因此，隨著火工品行業的快速發展，火工品生產過程的人機分離已經成為亟需解決的一個問題。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中存在火工品藥條的生產過程主要依靠人工完成收藥、切藥、晾藥及裝車作業，然而擠出藥條中溶劑揮發嚴重，對人體危害很大，且藥條易燃易爆，一旦發生事故，會對作業人員造成巨大傷害的技術問題，而提供一種藥條收集、切斷、晾掛及裝車系統。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種藥條收集、切斷、晾掛及裝車系統，其特殊之處在于：包括按工序依次設置的收藥機構、切藥機構、斜坡提升機構、轉運機構以及運載小車；

所述收藥機構包括裝有藥桿的料倉；所述藥桿用于懸掛藥條；所述料倉傾斜設置，其上端設置有藥桿的進料口，下端設置有藥桿的出料口，出料口處設有至少兩個彈性夾片；所述料倉的兩側分別設有一個第一直線模組，兩個第一直線模組互相平行且同步運動；兩個所述第一直線模組的移動端上分別設有一個氣爪，且兩個氣爪的位置與出料口對應，使得藥桿順料倉下滑至出料口處的彈性夾片時，兩個氣爪可分別從彈性夾片中抓取藥桿兩端；

所述切藥機構橫跨于兩個第一直線模組的上方，且設置于料倉的出料口與斜坡提升機構之間，切藥機構用于將藥條切斷，使得兩個第一直線模組驅動藥桿從切藥機構下方經過時，被切斷的藥條可懸掛于藥桿上；

所述斜坡提升機構設置于兩個第一直線模組端部，且靠近切藥機構設置，用于將懸掛藥條的藥桿提升至轉運機構下方；

所述轉運機構位于所述斜坡提升機構之上，用于將懸掛藥條的藥桿轉運至運載小車上；

所述運載小車位于所述轉運機構的下方，用于將懸掛藥條的藥桿運出。

進一步地，所述切藥機構包括切藥支架；

所述切藥支架的上端安裝橫跨于兩個第一直線模組上方的切刀安裝板；

所述切刀安裝板上設有兩端開口且開口方向為豎直方向的導料槽；

所述導料槽兩端的開口漏出切刀安裝板，導料槽的一側安裝有與切刀安裝板垂直的切板，另一側安裝有切藥氣缸；

所述切藥氣缸安裝于切刀安裝板上，切藥氣缸的活塞上連接有與切刀安裝板平行的切刀；

所述切刀在切藥氣缸的作用下可從導料槽下方穿過，所述切刀的刀刃與切板相對。

進一步地，所述切刀安裝板上還安裝有兩個導向桿；

兩個所述導向桿位于切藥氣缸兩側；

所述導向桿上套裝有至少一個緩沖軸套；

所述緩沖軸套與切刀固定連接。

進一步地，所述斜坡提升機構包括提升支架；

所述提升支架的上端設有兩個相互平行的斜梁；