[發明專利]一種藥條收集、切斷、晾掛及裝車系統

有效

• 申請號: 202010531175.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111776732B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 梁鵬;張鵬;李飛;劉錚;黃維剛
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G23/24;B65G23/44;B65G17/40;B65G17/30;B65G67/04;B65G43/08;B26D1/08
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

1.一種藥條收集、切斷、晾掛及裝車系統，其特征在于：包括按工序依次設置的收藥機構(1)、切藥機構(2)、斜坡提升機構(3)、轉運機構(4)以及運載小車(5)；

所述收藥機構(1)包括裝有藥桿(6)的料倉(11)，所述藥桿(6)用于懸掛藥條(7)；所述料倉(11)傾斜設置，其上端設置有藥桿(6)的進料口(111)，下端設置有藥桿(6)的出料口(112)，出料口(112)處設有至少兩個彈性夾片(113)；所述料倉(11)的兩側分別設有一個第一直線模組(12)，兩個第一直線模組(12)互相平行且同步運動；兩個所述第一直線模組(12)的移動端上分別設有一個氣爪(13)，且兩個氣爪(13)的位置與出料口(112)對應，使得藥桿(6)順料倉(11)下滑至出料口(112)處的彈性夾片(113)時，兩個氣爪(13)可分別從彈性夾片(113)中抓取藥桿(6)兩端；

所述切藥機構(2)橫跨于兩個第一直線模組(12)的上方，且設置于料倉(11)的出料口(112)與斜坡提升機構(3)之間，切藥機構(2)用于將藥條(7)切斷，使得兩個第一直線模組(12)驅動藥桿(6)從切藥機構(2)下方經過時，被切斷的藥條(7)可懸掛于藥桿(6)上；

所述斜坡提升機構(3)設置于兩個第一直線模組(12)端部，用于將懸掛藥條(7)的藥桿(6)提升至轉運機構(4)下方；

所述轉運機構(4)位于所述斜坡提升機構(3)之上，用于將懸掛藥條(7)的藥桿(6)轉運至運載小車(5)上；

所述運載小車(5)位于所述轉運機構(4)的下方，用于將懸掛藥條(7)的藥桿(6)運出。

2.根據權利要求1所述的一種藥條收集、切斷、晾掛及裝車系統，其特征在于：所述切藥機構(2)包括切藥支架(21)；

所述切藥支架(21)的上端安裝橫跨于兩個第一直線模組(12)上方的切刀安裝板(211)；

所述切刀安裝板(211)上設有兩端開口且開口方向為豎直方向的導料槽(22)；

所述導料槽(22)兩端的開口漏出切刀安裝板(211)，導料槽(22)的一側安裝有與切刀安裝板(211)垂直的切板(23)，另一側安裝有切藥氣缸(24)；

所述切藥氣缸(24)安裝于切刀安裝板(211)上，切藥氣缸(24)的活塞上連接有與切刀安裝板(211)平行的切刀(25)；

所述切刀(25)在切藥氣缸(24)的作用下可從導料槽(22)下方穿過，所述切刀(25)的刀刃與切板(23)相對。

3.根據權利要求2所述的一種藥條收集、切斷、晾掛及裝車系統，其特征在于：所述切刀安裝板(211)上還安裝有兩個導向桿(26)；

兩個所述導向桿(26)位于切藥氣缸(24)兩側；

所述導向桿(26)上套裝有至少一個緩沖軸套(27)；

所述緩沖軸套(27)與切刀(25)固定連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種藥條收集、切斷、晾掛及裝車系統，其特征在于：所述斜坡提升機構(3)包括提升支架(31)；

所述提升支架(31)的上端設有兩個相互平行的斜梁(32)；

每個所述斜梁(32)一端設有第一主動輪(321)，另一端設有第一從動輪(322)；

每個所述斜梁(32)上的第一主動輪(321)與第一從動輪(322)之間套設有第一同步帶(323)；

每個所述第一同步帶(323)上均均勻設置有多個用于勾取藥桿(6)的第一掛鉤(324)；

兩個所述第一同步帶(323)上的第一掛鉤(324)數量相等且位置一一對應；

兩個所述第一主動輪(321)通過第一防爆電機(33)驅動旋轉；

兩個所述第一主動輪(321)的旋轉速度及方向一致；

兩個相互平行的所述斜梁(32)下端位于兩個第一直線模組(12)的端部，通過第一掛鉤(324)勾取藥桿(6)。