[發(fā)明專利]一種用于實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010531173.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111675131B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂偉楠
• 申請（專利權(quán)）人: 樂偉楠
• 主分類號: B66F3/12
• 分類號: B66F3/12;F16H21/10;F16H21/16
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

本發(fā)明屬于支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，為解決現(xiàn)有技術(shù)中，使運(yùn)動平臺實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足、磨損后易出現(xiàn)間隙，以及傳動高度受限的問題，提供一種用于實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動單元、絲杠、安裝架、關(guān)節(jié)軸承、滑塊、限位塊和兩組支撐單元；驅(qū)動單元固定于安裝架上，驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動；限位塊固定于安裝架上，套設(shè)于絲杠的一端；滑塊套設(shè)于絲杠上，其上設(shè)置有與絲杠相適配的螺紋；每組支撐單元中均包括兩個(gè)支撐件，兩組支撐單元關(guān)于絲杠的軸線對稱設(shè)置；每組支撐單元中的兩個(gè)支撐件一端相互鉸接，另一端分別鉸接于滑塊和限位塊上；關(guān)節(jié)軸承設(shè)置于一組支撐單元的兩個(gè)支撐件的相互鉸接處。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在許多應(yīng)用場景下，如VR體驗(yàn)、游樂設(shè)施體驗(yàn)等，運(yùn)動平臺都需要實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動，以配合達(dá)到更佳的體驗(yàn)感受，而運(yùn)動平臺的三維空間運(yùn)動就需要多個(gè)支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

申請?zhí)枮?01920665938.3的中國專利申請“一種超低重心多自由度運(yùn)動平臺”，公開了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度運(yùn)動的運(yùn)動平臺，其中，運(yùn)動平臺的多自由度運(yùn)動是通過三個(gè)升降單元實(shí)現(xiàn)的，利用類似千斤頂?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)升降，通過萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)支撐和轉(zhuǎn)動，克服了現(xiàn)有多自由度運(yùn)動平臺體積大和重心較高的問題，但仍然存在如下缺點(diǎn)：(1)升降單元為上下兩端支撐結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足；(2)升降單元的力臂鉸接處為齒輪配合，磨損后易產(chǎn)生間隙；(3)升降單元為菱形傳動，傳動高度受限，無法滿足需要降至較低高度的升降需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中，使運(yùn)動平臺實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足、磨損后易出現(xiàn)間隙，以及傳動高度受限的技術(shù)問題，提供一種用于實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特殊之處在于，包括驅(qū)動單元、絲杠、安裝架、關(guān)節(jié)軸承、滑塊、限位塊和兩組支撐單元；

所述驅(qū)動單元固定于安裝架上，其輸出端與絲杠相連，驅(qū)動單元驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動；

所述限位塊固定于安裝架上，套設(shè)于絲杠的一端，用于對絲杠進(jìn)行軸向限位；

所述滑塊套設(shè)于絲杠上，其上設(shè)置有與所述絲杠相適配的螺紋；

每組所述支撐單元中均包括兩個(gè)支撐件，兩組支撐單元關(guān)于絲杠的軸線對稱設(shè)置；每組支撐單元中的兩個(gè)支撐件一端相互鉸接，另一端分別鉸接于滑塊和限位塊上；

所述關(guān)節(jié)軸承設(shè)置于一組支撐單元的兩個(gè)支撐件的相互鉸接處，關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈與支撐件鉸接，外圈用于連接外部待安裝件；

另一組所述支撐單元的兩個(gè)支撐件的相互鉸接處用于連接另一個(gè)外部待安裝件。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動單元的輸出端與絲杠之間通過同步帶相連。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述支撐件通過軸桿相互鉸接；

所述軸桿上設(shè)有限位安裝槽，兩個(gè)支撐件均套設(shè)于軸桿上，位于限位安裝槽內(nèi)；

所述關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈套設(shè)于軸桿上。

進(jìn)一步地，所述支撐件包括支撐板和設(shè)置在支撐板兩側(cè)的安裝耳；

所述滑塊和限位塊上均設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)置有鉸接軸(14)；

所述安裝耳的一端套設(shè)于鉸接軸上，另一端套設(shè)于軸桿上，位于限位安裝槽內(nèi)；

所述關(guān)節(jié)軸承位于支撐板兩側(cè)安裝耳之間的中心處。

進(jìn)一步地，還包括擋板；

所述擋板包括端板、兩個(gè)側(cè)板和兩個(gè)蓋板；