[發明專利]一種用于實現三維空間運動的支撐驅動機構

有效

• 申請號: 202010531173.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111675131B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 樂偉楠
• 申請（專利權）人: 樂偉楠
• 主分類號: B66F3/12
• 分類號: B66F3/12;F16H21/10;F16H21/16
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

1.一種用于實現三維空間運動的支撐驅動機構，其特征在于：包括驅動單元(1)、絲杠(2)、安裝架(11)、關節軸承(5)、滑塊(3)、限位塊(6)和兩組支撐單元；

所述驅動單元(1)固定于安裝架(11)上，其輸出端與絲杠(2)之間通過同步帶(13)相連，驅動單元(1)驅動絲杠(2)轉動；

所述限位塊(6)固定于安裝架(11)上，套設于絲杠(2)的一端，用于對絲杠(2)進行軸向限位；

所述滑塊(3)套設于絲杠(2)上，其上設置有與所述絲杠(2)相適配的螺紋；

每組所述支撐單元中均包括兩個支撐件(4)，兩組支撐單元關于絲杠(2)的軸線對稱設置；每組支撐單元中的兩個支撐件(4)一端通過軸桿(7)相互鉸接，另一端分別鉸接于滑塊(3)和限位塊(6)上；所述軸桿(7)上設有限位安裝槽(8)，兩個支撐件(4)均套設于軸桿(7)上，位于限位安裝槽(8)內；所述關節軸承(5)的內圈套設于軸桿(7)上；

所述關節軸承(5)設置于一組支撐單元的兩個支撐件(4)的相互鉸接處，關節軸承(5)的內圈與支撐件(4)鉸接，外圈用于連接外部待安裝件；

另一組所述支撐單元的兩個支撐件(4)的相互鉸接處用于連接另一個外部待安裝件。

2.如權利要求1所述一種用于實現三維空間運動的支撐驅動機構，其特征在于：所述支撐件(4)包括支撐板(401)和設置在支撐板(401)兩側的安裝耳(402)；

所述滑塊(3)和限位塊(6)上均設有軸孔(9)，所述軸孔(9)內設置有鉸接軸(14)；

所述安裝耳(402)的一端套設于鉸接軸(14)上，另一端套設于軸桿(7)上，位于限位安裝槽(8)內；

所述關節軸承(5)位于支撐板(401)兩側安裝耳(402)之間的中心處。

3.如權利要求2所述一種用于實現三維空間運動的支撐驅動機構，其特征在于：還包括擋板(10)；

所述擋板(10)包括端板(1001)、兩個側板(1002)和兩個蓋板(1003)；

所述端板(1001)位于絲杠(2)遠離限位塊(6)的端部，套設于絲杠(2)外部；

兩個所述側板(1002)分別位于滑塊(3)垂直于絲杠(2)軸向的兩側，側板(1002)的一端延伸至限位塊(6)并與之相連，另一端延伸至端板(1001)并與之相連；

兩個所述蓋板(1003)分別位于滑塊(3)的頂部和底部，蓋板(1003)的一端延伸至限位塊(6)并與之相連，另一端延伸至端板(1001)并與之相連；蓋板(1003)位于支撐件(4)的兩個安裝耳(402)之間。

4.如權利要求3所述一種用于實現三維空間運動的支撐驅動機構，其特征在于：與安裝有關節軸承(5)的軸桿(7)相對稱的另一根軸桿(7)上套設安裝有兩個安裝座(12)；

兩個所述安裝座(12)分別位于支撐板(401)兩側安裝耳(402)的外側。