[發明專利]整平裝置

在審

• 申請號: 202010531038.7
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN113802852A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 祝克強;李啟明;崔驥邦;郝翌軒
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李薈萃

本發明提供了一種整平裝置。整平裝置包括底盤和設置在底盤上的底座，整平裝置還包括：導軌座，與底座連接；整平部，與導軌座連接且相對于導軌座在第一方向上可移動地設置；調平機構，底座和導軌座均與調平機構連接，調平機構能夠通過伸縮調整導軌座的水平度或導軌座相對于底座的高度。本發明的技術方案能夠在路面不平整的情況下提高整平作業的整平效率和整平精度。

技術領域

本發明涉及整平設備技術領域，具體而言，涉及一種整平裝置。

背景技術

現在的房地產樓面整平作業大多依靠人工，整平質量的好壞取決于操作工人的熟練程度，需要重復抹面以保證路面高低和平整度，尤其是針對復雜多變(比如，路面不平整)的多層建筑的樓面混凝土的整平工作，施工難度大且勞動強度較大，因此，人工操作存在整平效率低和整平精度不可控的情況。因此，需要提供一種整平裝置，以在路面不平整的情況下，提高整平效率和整平精度。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種整平裝置，以在路面不平整的情況下，提高整平作業的整平效率和整平精度。

為了實現上述目的，本發明提供了一種整平裝置，包括底盤和設置在底盤上的底座，整平裝置還包括：導軌座，與底座連接；整平部，與導軌座連接且相對于導軌座在第一方向上可移動地設置；調平機構，底座和導軌座均與調平機構連接，調平機構能夠通過伸縮調整導軌座的水平度或導軌座相對于底座的高度。

進一步地，調平機構包括驅動端和伸縮端，其中，驅動端與底座連接，伸縮端與導軌座連接；或者，驅動端與導軌座連接，伸縮端與底座連接。

進一步地，整平裝置還包括與導軌座連接的檢測機構，檢測機構用于檢測導軌座是否處于水平狀態。

進一步地，檢測機構包括沿導軌座的周向間隔設置的多個激光接收器，各激光接收器接收激光發射器發射的激光，從而檢測導軌座是否處于水平狀態。

進一步地，整平裝置還包括與激光接收器和調平機構均連接的控制部，控制部根據激光接收器的檢測結果控制調平機構對導軌座進行調整。

進一步地，調平機構包括間隔設置在底座上的多個電缸，各電缸均包括伺服電機和與伺服電機的動力輸出端連接的絲杠，伺服電機形成驅動端，絲杠形成伸縮端。

進一步地，整平裝置還包括滑動座，整平部通過滑動座與導軌座連接，且滑動座相對于導軌座可滑動地設置。

進一步地，整平裝置還包括：第一電機，設置在導軌座上；主動輪，與第一電機的動力輸出端連接；從動輪，設置在導軌座上；同步帶，設置在主動輪和從動輪的外周，滑動座與同步帶連接；在第一電機的驅動下，滑動座隨同步帶在第一方向上滑動。

進一步地，整平裝置還包括設置在導軌座上的導向結構，滑動座通過導向結構與導軌座滑動配合。

進一步地，整平部包括在第一方向上間隔設置的第一刮板和第二刮板，在豎直方向上，第一刮板的下表面比第二刮板的下表面高10mm至20mm。

進一步地，整平部還包括絞龍組件，絞龍組件設置在第一刮板和第二刮板之間，絞龍組件的下表面與第二刮板的下表面平齊。

進一步地，絞龍組件包括與第一刮板連接的第一絞龍葉片和與第一刮板連接的第二絞龍葉片，第一絞龍葉片和第二絞龍葉片的旋向相反。

進一步地，整平部還包括連接桿組和振搗板，振搗板通過連接桿組與第二刮板活動連接；振搗板設置在第二刮板的遠離第一刮板的一側。

進一步地，整平裝置還包括回轉驅動，底座通過回轉驅動與底盤轉動連接。