[發(fā)明專(zhuān)利]整平裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010531038.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113802852A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝克強(qiáng);李啟明;崔驥邦;郝翌軒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/10
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/10
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李薈萃

1.一種整平裝置，包括底盤(pán)(10)和設(shè)置在所述底盤(pán)(10)上的底座(20)，其特征在于，所述整平裝置還包括：

導(dǎo)軌座(30)，與所述底座(20)連接；

整平部(70)，與所述導(dǎo)軌座(30)連接且相對(duì)于所述導(dǎo)軌座(30)在第一方向上可移動(dòng)地設(shè)置；

調(diào)平機(jī)構(gòu)(50)，所述底座(20)和所述導(dǎo)軌座(30)均與所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(50)連接，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(50)能夠通過(guò)伸縮調(diào)整所述導(dǎo)軌座(30)的水平度或所述導(dǎo)軌座(30)相對(duì)于所述底座(20)的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整平裝置，其特征在于，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(50)包括驅(qū)動(dòng)端(51)和伸縮端(52)，其中，所述驅(qū)動(dòng)端(51)與所述底座(20)連接，所述伸縮端(52)與所述導(dǎo)軌座(30)連接；或者，所述驅(qū)動(dòng)端(51)與所述導(dǎo)軌座(30)連接，所述伸縮端(52)與所述底座(20)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整平裝置，其特征在于，所述整平裝置還包括與所述導(dǎo)軌座(30)連接的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(60)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(60)用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌座(30)是否處于水平狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整平裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(60)包括沿所述導(dǎo)軌座(30)的周向間隔設(shè)置的多個(gè)激光接收器(62)，各所述激光接收器(62)接收激光發(fā)射器(61)發(fā)射的激光，從而檢測(cè)所述導(dǎo)軌座(30)是否處于所述水平狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整平裝置，其特征在于，所述整平裝置還包括與所述激光接收器(62)和所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(50)均連接的控制部，所述控制部根據(jù)所述激光接收器(62)的檢測(cè)結(jié)果控制所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(50)對(duì)所述導(dǎo)軌座(30)進(jìn)行調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整平裝置，其特征在于，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(50)包括間隔設(shè)置在所述底座(20)上的多個(gè)電缸，各所述電缸均包括伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接的絲杠，所述伺服電機(jī)形成所述驅(qū)動(dòng)端(51)，所述絲杠形成所述伸縮端(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的整平裝置，其特征在于，所述整平裝置還包括滑動(dòng)座(40)，所述整平部(70)通過(guò)所述滑動(dòng)座(40)與所述導(dǎo)軌座(30)連接，且所述滑動(dòng)座(40)相對(duì)于所述導(dǎo)軌座(30)可滑動(dòng)地設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的整平裝置，其特征在于，所述整平裝置還包括：

第一電機(jī)(81)，設(shè)置在所述導(dǎo)軌座(30)上；

主動(dòng)輪(82)，與所述第一電機(jī)(81)的動(dòng)力輸出端連接；

從動(dòng)輪(83)，設(shè)置在所述導(dǎo)軌座(30)上；

同步帶(84)，設(shè)置在所述主動(dòng)輪(82)和所述從動(dòng)輪(83)的外周，所述滑動(dòng)座(40)與所述同步帶(84)連接；在所述第一電機(jī)(81)的驅(qū)動(dòng)下，所述滑動(dòng)座(40)隨所述同步帶(84)在所述第一方向上滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的整平裝置，其特征在于，所述整平裝置還包括設(shè)置在所述導(dǎo)軌座(30)上的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)座(40)通過(guò)所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)軌座(30)滑動(dòng)配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的整平裝置，其特征在于，所述整平部(70)包括在所述第一方向上間隔設(shè)置的第一刮板(71)和第二刮板(72)，在豎直方向上，所述第一刮板(71)的下表面比所述第二刮板(72)的下表面高10mm至20mm。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的整平裝置，其特征在于，所述整平部(70)還包括絞龍組件(73)，所述絞龍組件(73)設(shè)置在所述第一刮板(71)和所述第二刮板(72)之間，所述絞龍組件(73)的下表面與所述第二刮板(72)的下表面平齊。