[發明專利]整平裝置

在審

• 申請號: 202010531038.7
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN113802852A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 祝克強;李啟明;崔驥邦;郝翌軒
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李薈萃

1.一種整平裝置，包括底盤(10)和設置在所述底盤(10)上的底座(20)，其特征在于，所述整平裝置還包括：

導軌座(30)，與所述底座(20)連接；

整平部(70)，與所述導軌座(30)連接且相對于所述導軌座(30)在第一方向上可移動地設置；

調平機構(50)，所述底座(20)和所述導軌座(30)均與所述調平機構(50)連接，所述調平機構(50)能夠通過伸縮調整所述導軌座(30)的水平度或所述導軌座(30)相對于所述底座(20)的高度。

2.根據權利要求1所述的整平裝置，其特征在于，所述調平機構(50)包括驅動端(51)和伸縮端(52)，其中，所述驅動端(51)與所述底座(20)連接，所述伸縮端(52)與所述導軌座(30)連接；或者，所述驅動端(51)與所述導軌座(30)連接，所述伸縮端(52)與所述底座(20)連接。

3.根據權利要求1所述的整平裝置，其特征在于，所述整平裝置還包括與所述導軌座(30)連接的檢測機構(60)，所述檢測機構(60)用于檢測所述導軌座(30)是否處于水平狀態。

4.根據權利要求3所述的整平裝置，其特征在于，所述檢測機構(60)包括沿所述導軌座(30)的周向間隔設置的多個激光接收器(62)，各所述激光接收器(62)接收激光發射器(61)發射的激光，從而檢測所述導軌座(30)是否處于所述水平狀態。

5.根據權利要求4所述的整平裝置，其特征在于，所述整平裝置還包括與所述激光接收器(62)和所述調平機構(50)均連接的控制部，所述控制部根據所述激光接收器(62)的檢測結果控制所述調平機構(50)對所述導軌座(30)進行調整。

6.根據權利要求2所述的整平裝置，其特征在于，所述調平機構(50)包括間隔設置在所述底座(20)上的多個電缸，各所述電缸均包括伺服電機和與所述伺服電機的動力輸出端連接的絲杠，所述伺服電機形成所述驅動端(51)，所述絲杠形成所述伸縮端(52)。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的整平裝置，其特征在于，所述整平裝置還包括滑動座(40)，所述整平部(70)通過所述滑動座(40)與所述導軌座(30)連接，且所述滑動座(40)相對于所述導軌座(30)可滑動地設置。

8.根據權利要求7所述的整平裝置，其特征在于，所述整平裝置還包括：

第一電機(81)，設置在所述導軌座(30)上；

主動輪(82)，與所述第一電機(81)的動力輸出端連接；

從動輪(83)，設置在所述導軌座(30)上；

同步帶(84)，設置在所述主動輪(82)和所述從動輪(83)的外周，所述滑動座(40)與所述同步帶(84)連接；在所述第一電機(81)的驅動下，所述滑動座(40)隨所述同步帶(84)在所述第一方向上滑動。

9.根據權利要求8所述的整平裝置，其特征在于，所述整平裝置還包括設置在所述導軌座(30)上的導向結構，所述滑動座(40)通過所述導向結構與所述導軌座(30)滑動配合。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的整平裝置，其特征在于，所述整平部(70)包括在所述第一方向上間隔設置的第一刮板(71)和第二刮板(72)，在豎直方向上，所述第一刮板(71)的下表面比所述第二刮板(72)的下表面高10mm至20mm。

11.根據權利要求10所述的整平裝置，其特征在于，所述整平部(70)還包括絞龍組件(73)，所述絞龍組件(73)設置在所述第一刮板(71)和所述第二刮板(72)之間，所述絞龍組件(73)的下表面與所述第二刮板(72)的下表面平齊。