[發(fā)明專利]一種倉儲物流中心貨物自動化搬運(yùn)輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010530923.3
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111591922B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 考立軍;時慧;宋秀玲
• 申請（專利權(quán)）人: 山東水利職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明涉及一種倉儲物流中心貨物自動化搬運(yùn)輸送裝置，包括電控車體、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的電控車體右端設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),本發(fā)明采用多向可調(diào)結(jié)構(gòu)的設(shè)計理念進(jìn)行倉儲物流中心貨物搬運(yùn)輸送，設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以便于適應(yīng)不同高度位置處的貨物卸載和放置以及工人的定位卸載，同時采用多個具有限位和輔助固定作用的結(jié)構(gòu)以提高貨物運(yùn)輸過程中的穩(wěn)固程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倉儲物流中心貨物自動化搬運(yùn)輸送裝置。

背景技術(shù)

倉儲物流中心，就是利用自建或租賃庫房、場地、儲存、保管、裝卸搬運(yùn)、配送貨物。傳統(tǒng)的倉儲定義是從物資儲備的角度給出的，現(xiàn)代“倉儲”不是傳統(tǒng)意義上的“倉庫”、“倉庫管理”，而是在經(jīng)濟(jì)全球化與供應(yīng)鏈一體化背景下的倉儲，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的倉儲，倉儲的基本功能包括了物品的進(jìn)出、庫存、分揀、包裝、配送及其信息處理等六個方面，物品在進(jìn)入倉儲物流中心的過程中需要經(jīng)過搬運(yùn)輸送、貨位選擇、分類碼垛等步驟，倉儲物流中心在機(jī)械化階段時的物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來實現(xiàn)，物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，機(jī)械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優(yōu)點，但在倉貨物搬運(yùn)輸送過程中會出現(xiàn)以下問題：

1、貨物碼垛堆整體多方位的自由度得不到有效的限制，即貨物碼垛堆整體的穩(wěn)固程度較低，進(jìn)而貨物碼垛堆在運(yùn)輸過程中以發(fā)生傾斜或偏動現(xiàn)象，同時在正對管狀貨物碼垛時，因底層管狀貨物之間存在相對滾動現(xiàn)象，從而后續(xù)形成的碼垛堆易呈現(xiàn)出松散現(xiàn)象；

2、因貨物碼垛堆的寬度較寬而需要工人進(jìn)行多方位轉(zhuǎn)換走動方可拾取全部貨物，進(jìn)而卸載貨物的整體速度較慢且工人的勞動強(qiáng)度較大，同時對單層或雙層等較低層高的貨物進(jìn)行整體直接卸載時，裝置與貨物卸載點直接無緩沖連接通道，進(jìn)而貨物與貨物、貨物無放置點之間易出現(xiàn)較大的撞擊。

發(fā)明內(nèi)容

(一)技術(shù)方案

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種倉儲物流中心貨物自動化搬運(yùn)輸送裝置，包括電控車體、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的電控車體右端設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠、方塊、軸桿、移動塊、連接軸、推板、電機(jī)、支架和皮帶，絲杠的下端通過軸承前后對稱安裝在電控車體的右端，絲杠的上端通過螺紋配合方式安裝有方塊，方塊位于電控車體右端面的上方，絲杠的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有軸桿，軸桿與絲杠正相對，軸桿的下端安裝在電控車體的右端面，軸桿的上端通過滑動配合方式安裝有移動塊，移動塊與方塊之間正相對，方塊的左右兩端面對稱安裝有連接軸，連接軸前后對稱排布，連接軸的外側(cè)端通過滑動配合方式與移動塊相連，移動塊的上端面前后對稱安裝有推板，軸桿位于推板之間，推板的上端與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下端相連，絲杠的下端之間通過皮帶相連，皮帶位于電控車體下端面的下方，絲杠的下端之間設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的上端面前后對稱安裝有支架，支架的上端與電控車體的下端面相連，電機(jī)輸出軸端通過滑動配合方式與皮帶相連，通過電機(jī)借助皮帶帶動絲杠同步轉(zhuǎn)動，絲杠帶動方塊同步轉(zhuǎn)動，同時方塊沿絲杠向上運(yùn)動，方塊通過連接軸帶動移動塊同步向上運(yùn)動，移動塊沿軸桿向上運(yùn)動的過程中，連接軸的外側(cè)端與其相鄰的移動塊之間的間距逐漸減小，移動塊通過推板帶動角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動，以此裝置整體的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。