[發(fā)明專利]一種用于電池組的集成視覺檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010530855.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111632883B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李光明;張征;楊俊飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中航科電測控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

本發(fā)明公開了一種用于電池組的集成視覺檢測裝置及其檢測方法，包括箱體，所述箱體的內(nèi)部貫穿有傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)與位于箱體內(nèi)部的推料機構(gòu)相匹配，所述推料機構(gòu)的一側(cè)連接有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)設(shè)置在所述箱體的內(nèi)部；所述傳送機構(gòu)的下方設(shè)置有下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)位于所述箱體的內(nèi)部，所述推料機構(gòu)位于所述下料機構(gòu)的上方。通過設(shè)置的推料機構(gòu)能夠快速的將檢測機構(gòu)檢測后的電池組件推向下料機構(gòu)，通過設(shè)置的下料機構(gòu)起到緩沖電池組件向下掉落，從而能夠使得電池組件便于回收后進行修繕；該檢測裝置內(nèi)部的檢測機構(gòu)后，通過設(shè)置的推料機構(gòu)推料，將電池組件推入到下料機構(gòu)進行接料，從而完成檢測后下料，從而保護電池組件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電池組的集成視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電池組的集成視覺檢測裝置及其檢測方法。

背景技術(shù)

在航天航空中經(jīng)常需要使用到特制的電池組件，電池組件的質(zhì)量檢測較為重要，電池組件會影響到航天設(shè)備的使用，電池組件的生產(chǎn)成本很高，而且報廢電池對環(huán)境的污染較嚴重，由于電池組件內(nèi)部的由多個電池組裝，能夠回收對電池進行重新修繕，顯得尤為重要，電池組件在不合格的時候，就需要被回收利用，從而能夠提高電池組件的利用率，因此需要提供一種用于電池組的集成視覺檢測裝置及其檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于電池組的集成視覺檢測裝置及其檢測方法，可以解決現(xiàn)有電池組件的生產(chǎn)成本很高，而且報廢電池對環(huán)境的污染較嚴重的問題。該檢測裝置內(nèi)部的檢測機構(gòu)后，通過設(shè)置的推料機構(gòu)推料，將電池組件推入到下料機構(gòu)進行接料，從而完成檢測后下料，從而保護電池組件，有利于將電池組件再回收利用。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于電池組的集成視覺檢測裝置，包括箱體，所述箱體的內(nèi)部貫穿有傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)與位于箱體內(nèi)部的推料機構(gòu)相匹配，所述推料機構(gòu)的一側(cè)連接有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)設(shè)置在所述箱體的內(nèi)部；所述傳送機構(gòu)的下方設(shè)置有下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)位于所述箱體的內(nèi)部，所述推料機構(gòu)位于所述下料機構(gòu)的上方；所述檢測機構(gòu)包括與PLC控制器連接的攝像頭，所述攝像頭的側(cè)壁固定連接有橫梁，所述橫梁的端部連接有連接座的側(cè)壁，所述連接座的側(cè)壁開設(shè)有豁口，所述豁口的內(nèi)部固定有連接銷，所述連接銷上活動連接有第一推桿，所述第一推桿遠離連接銷的一端活動連接有第一連桿，所述第一連桿固定在第一轉(zhuǎn)板的表面上，所述第一轉(zhuǎn)板背面上通過軸承固定有第一斜齒輪，所述軸承固定在箱體的內(nèi)壁上，所述第一斜齒輪表面嚙合有推料機構(gòu)。所述推料機構(gòu)包括與所述第一斜齒輪相嚙合的第二斜齒輪，所述第二斜齒輪的背面固定有傳動軸，所述傳動軸的端部安裝在雙向電機上，所述雙向電機的另一端連接有第二轉(zhuǎn)板。通過設(shè)置的推料機構(gòu)能夠快速的將檢測機構(gòu)檢測后的電池組件推向下料機構(gòu)，通過設(shè)置的下料機構(gòu)起到緩沖電池組件向下掉落，從而能夠使得電池組件便于回收后進行修繕。

優(yōu)選的，所述推料機構(gòu)還包括設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)板內(nèi)部的伸縮桿，所述伸縮桿的端部設(shè)置有伸縮槽，所述伸縮槽的側(cè)壁開設(shè)有卡槽，所述卡槽的內(nèi)部卡接有卡桿，所述卡桿固定在所述伸縮桿端部的側(cè)壁上，所述伸縮桿的底部設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧端部固定在第二轉(zhuǎn)板上；通過設(shè)置的推料機構(gòu)能夠快速的進行推料，能夠?qū)⒉缓细竦碾姵亟M件推入到下料機構(gòu)的內(nèi)部，通過設(shè)置的伸縮桿能夠起到便于將伸縮桿從第二推桿上取下來，操作簡單，而且連接穩(wěn)定，便于快速的對第二推桿進行拆卸。

優(yōu)選的，所述推料機構(gòu)還包括與伸縮桿轉(zhuǎn)動連接的第二推桿，所述第二推桿的一端連接有套桿，所述套桿上套設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動的連接套，所述連接套的側(cè)壁設(shè)置有一體成型的活動桿，所述活動桿的端部通過活動銷與連接頭連接，所述活動桿和所述連接頭之間活動連接，所述連接頭固定在推板的側(cè)壁，所述推板的頂部固定有兩個豎直的限位柱，所述限位柱的頂部截面T型結(jié)構(gòu)，所述限位柱滑動連接在限位板的內(nèi)部，所述限位板固定在所述箱體的內(nèi)側(cè)壁上；通過設(shè)置的限位柱能夠起到向上拉動推板的功能，推板背面在通過連接頭固定，從而使得推板在移動的過程中不會發(fā)生傾斜。通過設(shè)置的活動桿轉(zhuǎn)動能夠拉動推板進行向前推動傳送帶上的電池組件，或者向后拉動離開傳送帶的表面，避免推板阻擋電池組件在傳送帶上的移動。