[發明專利]一種用于電池組的集成視覺檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 202010530855.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111632883B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 李光明;張征;楊俊飛
• 申請（專利權）人: 北京中航科電測控技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種用于電池組的集成視覺檢測裝置，包括箱體（1），其特征在于，所述箱體（1）的內部貫穿有傳送機構（2），所述傳送機構（2）與位于箱體（1）內部的推料機構（4）相匹配，所述推料機構（4）的一側連接有檢測機構（3），所述檢測機構（3）設置在所述箱體（1）的內部，所述傳送機構（2）的下方設置有下料機構（5），所述下料機構（5）位于所述箱體（1）的內部，所述推料機構（4）位于所述下料機構（5）的上方；

所述檢測機構（3）包括與PLC控制器連接的攝像頭（32），所述攝像頭（32）的側壁固定連接有橫梁（31），所述橫梁（31）的端部連接有連接座（38）的側壁，所述連接座（38）的側壁開設有豁口，所述豁口的內部固定有連接銷（37），所述連接銷（37）上活動連接有第一推桿（36），所述第一推桿（36）遠離連接銷（37）的一端活動連接有第一連桿（35），所述第一連桿（35）固定在第一轉板（34）的表面上，所述第一轉板（34）背面上通過軸承固定有第一斜齒輪（33），所述軸承固定在箱體（1）的內壁上，所述第一斜齒輪（33）表面嚙合有推料機構（4）；

所述推料機構（4）包括與所述第一斜齒輪（33）相嚙合的第二斜齒輪（47），所述第二斜齒輪（47）的背面固定有傳動軸（46），所述傳動軸（46）的端部安裝在雙向電機（45）上，所述雙向電機（45）的另一端連接有第二轉板（44）。

2.根據權利要求1所述的一種用于電池組的集成視覺檢測裝置，其特征在于，所述推料機構（4）還包括設置在所述第二轉板（44）內部的伸縮桿（414），所述伸縮桿（414）的端部設置有伸縮槽，所述伸縮槽的側壁開設有卡槽（416），所述卡槽（416）的內部卡接有卡桿（415），所述卡桿（415）固定在所述伸縮桿（414）端部的側壁上，所述伸縮桿（414）的底部設置有第一彈簧（417），所述第一彈簧（417）端部固定在第二轉板（44）上。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于電池組的集成視覺檢測裝置，其特征在于，所述推料機構（4）還包括與伸縮桿（414）轉動連接的第二推桿（43），所述第二推桿（43）的一端連接有套桿（49），所述套桿（49）上套設有兩個轉動的連接套（48），所述連接套（48）的側壁設置有一體成型的活動桿（411），所述活動桿（411）的端部通過活動銷（413）與連接頭（412）連接，所述活動桿（411）和所述連接頭（412）之間活動連接，所述連接頭（412）固定在推板（42）的側壁，推板（42）的頂部固定有兩個豎直的限位柱（410），所述限位柱（410）的頂部截面T型結構，所述限位柱（410）滑動連接在限位板（41）的內部，所述限位板（41）固定在所述箱體（1）的內側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種用于電池組的集成視覺檢測裝置，其特征在于，所述下料機構（5）包括固定在所述箱體（1）內側壁的導料板（51），所述導料板（51）為傾斜設置，所述導料板（51）的下方設置有活動連接在所述箱體（1）側壁的下料板（52），所述下料板（52）的一端活動連接有穩定銷（57），另一端連接有轉動銷（58），所述穩定銷（57）固定在箱體（1）的內壁上，所述轉動銷（58）上連接有抵板（59），所述下料板（52）的下方設置有第二彈簧（53），且所述第二彈簧（53）底部固定在三角板（55）上，所述三角板（55）的側壁固定在所述箱體（1）的內壁上。

5.根據權利要求4所述的一種用于電池組的集成視覺檢測裝置，其特征在于，所述下料機構（5）還包括固定在所述箱體（1）底部的兩個豎桿（56），兩個豎桿（56）之間通過橫桿（54）連接，兩個所述豎桿（56）與橫桿（54）形成H型結構，所述下料板（52）的底部和所述橫桿（54）相抵接。

6.根據權利要求5所述的一種用于電池組的集成視覺檢測裝置，其特征在于，所述箱體（1）的內壁上設置有導向槽（513），所述導向槽（513）的內部安裝有導向塊（512），所述導向塊（512）固定在移動板（511）的底部。