[發(fā)明專利]一種能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010530236.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN111672134A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂偉楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂偉楠
• 主分類號(hào): A63G31/02
• 分類號(hào): A63G31/02;A63F13/28;A63F13/90
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，為解決現(xiàn)有技術(shù)中，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)存在穩(wěn)定性差、易產(chǎn)生晃動(dòng)，以及無法滿足升降需求的問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、安裝平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)單元和至少三個(gè)支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)單元、支架、螺桿、關(guān)節(jié)軸承、滑塊、固定塊和兩組支撐單元；第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；固定塊固定于支架上；滑塊套設(shè)于螺桿上，其上設(shè)置有與所述螺桿相適配的螺紋；每組所述支撐單元中均包括兩個(gè)支撐件，每組支撐單元中的兩個(gè)支撐件一端相互鉸接，另一端分別鉸接于滑塊和固定塊上；關(guān)節(jié)軸承設(shè)置于一組支撐單元的兩個(gè)支撐件的相互鉸接處。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

在許多應(yīng)用場(chǎng)景下，如VR體驗(yàn)、游樂設(shè)施體驗(yàn)等，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)都需要實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)，以配合達(dá)到更佳的體驗(yàn)感受。

申請(qǐng)?zhí)枮?01920665938.3的中國(guó)專利申請(qǐng)“一種超低重心多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)”，公開了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其中，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的多自由度運(yùn)動(dòng)是通過三個(gè)升降單元實(shí)現(xiàn)的，利用類似千斤頂?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)升降，通過萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了現(xiàn)有多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)體積大和重心較高的問題，但仍然存在如下缺點(diǎn)：(1)由于升降單元為上下兩端支撐結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足；(2)升降單元的力臂鉸接處為齒輪配合，磨損后易產(chǎn)生間隙，因此運(yùn)動(dòng)平臺(tái)易產(chǎn)生晃動(dòng)；(3)升降單元為菱形傳動(dòng)，傳動(dòng)高度受限，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)無法滿足需要降至較低高度的升降需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足、磨損后易出現(xiàn)間隙，以及傳動(dòng)高度受限的問題，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性差、易產(chǎn)生晃動(dòng)，以及無法滿足升降需求的技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特殊之處在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、安裝平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)單元和支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第一驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)相連，第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；

所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)單元、支架、螺桿、關(guān)節(jié)軸承、滑塊、固定塊和兩組支撐單元；所述第二驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與螺桿相連，第二驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述固定塊固定于支架上，套設(shè)于螺桿的一端；所述滑塊套設(shè)于螺桿上，其上設(shè)置有與所述螺桿相適配的螺紋；每組所述支撐單元中均包括兩個(gè)支撐件，兩組支撐單元關(guān)于螺桿的軸線對(duì)稱設(shè)置；每組支撐單元中的兩個(gè)支撐件一端相互鉸接，另一端分別鉸接于滑塊和固定塊上；

所述關(guān)節(jié)軸承設(shè)置于一組支撐單元的兩個(gè)支撐件的相互鉸接處，關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈與支撐件鉸接，外圈與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)相連接；另一組支撐單元的兩個(gè)支撐件的相互鉸接處與安裝平臺(tái)相連接；

所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為三個(gè)，呈等腰三角形或等邊三角形排布，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和安裝平臺(tái)之間；或者，所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大于三個(gè)，沿轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的外周均布，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和安裝平臺(tái)之間。

進(jìn)一步地，還包括底架和回轉(zhuǎn)支撐軸承；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)安裝在底架上，底架上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)底面相接觸的滾輪；

所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的外圈固定在底架上，內(nèi)圈安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上；第一驅(qū)動(dòng)單元的輸出端通過第二同步帶與回轉(zhuǎn)支撐軸承外圈相連。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述支撐件通過軸桿相互鉸接；

所述軸桿上設(shè)有限位安裝槽，兩個(gè)支撐件均套設(shè)于軸桿上，位于限位安裝槽內(nèi)；

所述關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈套設(shè)于軸桿上。

進(jìn)一步地，所述支撐件包括支撐板和設(shè)置在支撐板兩側(cè)的安裝耳；