[發明專利]一種能夠實現三維空間運動的運動平臺

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• 申請號: 202010530236.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111672134A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 樂偉楠
• 申請（專利權）人: 樂偉楠
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02;A63F13/28;A63F13/90
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

1.一種能夠實現三維空間運動的運動平臺，其特征在于：包括轉動平臺(14)、安裝平臺(15)、第一驅動單元(1)和支撐驅動機構(16)；

所述第一驅動單元(1)的輸出端與轉動平臺(14)相連，第一驅動單元(1)驅動轉動平臺(14)旋轉；

所述支撐驅動機構(16)包括第二驅動單元(17)、支架(11)、螺桿(2)、關節軸承(5)、滑塊(3)、固定塊(6)和兩組支撐單元；所述第二驅動單元(17)的輸出端與螺桿(2)相連，第二驅動單元(17)用于驅動螺桿(2)轉動；所述固定塊(6)固定于支架(11)上，套設于螺桿(2)的一端；所述滑塊(3)套設于螺桿(2)上，其上設置有與所述螺桿(2)相適配的螺紋；每組所述支撐單元中均包括兩個支撐件(4)，兩組支撐單元關于螺桿(2)的軸線對稱設置；每組支撐單元中的兩個支撐件(4)一端相互鉸接，另一端分別鉸接于滑塊(3)和固定塊(6)上；

所述關節軸承(5)設置于一組支撐單元的兩個支撐件(4)的相互鉸接處，關節軸承(5)的內圈與支撐件(4)鉸接，外圈與轉動平臺(14)相連接；另一組支撐單元的兩個支撐件(4)的相互鉸接處與安裝平臺(15)相連接；

所述支撐驅動機構(16)為三個，呈等腰三角形或等邊三角形排布，安裝在轉動平臺(14)和安裝平臺(15)之間；或者，所述支撐驅動機構(16)大于三個，沿轉動平臺(14)的外周均布，安裝在轉動平臺(14)和安裝平臺(15)之間。

2.如權利要求1所述一種能夠實現三維空間運動的運動平臺，其特征在于：還包括底架(18)和回轉支撐軸承(20)；

所述轉動平臺(14)安裝在底架(18)上，底架(18)上設有與轉動平臺(14)底面相接觸的滾輪(19)；

所述回轉支撐軸承(20)的外圈固定在底架(18)上，內圈安裝在轉動平臺(14)上；第一驅動單元(1)的輸出端通過第二同步帶(21)與回轉支撐軸承(20)外圈相連。

3.如權利要求1或2所述一種用于實現三維空間運動的運動平臺，其特征在于：兩個所述支撐件(4)通過軸桿(7)相互鉸接；

所述軸桿(7)上設有限位安裝槽(8)，兩個支撐件(4)均套設于軸桿(7)上，位于限位安裝槽(8)內；

所述關節軸承(5)的內圈套設于軸桿(7)上。

4.如權利要求3所述一種用于實現三維空間運動的運動平臺，其特征在于：所述支撐件(4)包括支撐板(401)和設置在支撐板(401)兩側的安裝耳(402)；

所述滑塊(3)和固定塊(6)上均設有軸孔(9)，所述軸孔(9)內設置有鉸接軸(10)；

所述安裝耳(402)的一端套設于鉸接軸(10)上，另一端套設于軸桿(7)上，位于限位安裝槽(8)內；

所述關節軸承(5)位于支撐板(401)兩側安裝耳(402)之間的中心處。

5.如權利要求4所述一種能夠實現三維空間運動的運動平臺，其特征在于：還包括擋板；

所述擋板包括端板(1001)、兩個側板(1002)和兩個蓋板(1003)；

所述端板(1001)位于螺桿(2)遠離固定塊(6)的端部，套設于螺桿(2)外部；

兩個所述側板(1002)分別位于滑塊(3)垂直于螺桿(2)軸向的兩側，側板(1002)的一端延伸至固定塊(6)，另一端延伸至端板(1001)；

兩個所述蓋板(1003)分別位于滑塊(3)的頂部和底部，蓋板(1003)的一端延伸至固定塊(6)，另一端延伸至端板(1001)；蓋板(1003)位于支撐件(4)的兩個安裝耳(402)之間。

6.如權利要求5所述一種能夠實現三維空間運動的運動平臺，其特征在于：所述第二驅動單元(17)的輸出端與螺桿(2)之間通過第一同步帶(13)相連。

7.如權利要求6所述一種能夠實現三維空間運動的運動平臺，其特征在于：與安裝有關節軸承(5)的軸桿(7)相對稱的另一根軸桿(7)上套設安裝有兩個安裝座(12)；

安裝座(12)與安裝平臺(15)固定連接，兩個所述安裝座(12)分別位于支撐板(401)兩側安裝耳(402)的外側。