[發明專利]環形薄壁件加工自動裝夾系統

在審

• 申請號: 202010530142.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111941120A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 杜洋;朱忠良;雷思聰;張駿;鄧文敬;楊萍;梁旭東
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

本發明的環形薄壁件加工自動裝夾系統包括沿同一圓周排布的多個夾緊定位裝置，以及控制單元；所述夾緊定位裝置包括下壓左旋氣缸、下壓右旋氣缸、直推氣缸、擋板及連接架；所述擋板連接于所述連接架的一端；所述下壓左旋氣缸、所述下壓右旋氣缸和所述直推氣缸均連接在所述連接架上，且所述下壓左旋氣缸和所述下壓右旋氣缸分別置于所述直推氣缸的兩側；所述下壓左旋氣缸、所述下壓右旋氣缸和所述直推氣缸均與所述控制單元連接；所述控制單元驅動所述直推氣缸徑向移動，改變所述直推氣缸與所述擋板之間的間距。本發明的裝夾系統具有自動化程度高、擴展性強、裝夾效率高、穩定可靠等優點。

技術領域

本發明涉及屬于機械加工領域，具體涉及一種環形薄壁件加工自動裝夾系統。

背景技術

薄壁件加工時，存在薄壁易變形且夾具不易固定的難題，導致加工產生刀紋、加工精度無法保證等現象，嚴重影響薄壁件的加工質量和使用性能。因此在薄壁件成形加工的過程中必須使用穩定有效的裝夾系統，盡可能防止薄壁件變形的產生。

傳統的薄壁件裝夾一般采用螺紋連接方式，直接壓緊裝夾，容易造成薄壁件過度壓緊帶來的松開夾具后薄壁件回彈變形的問題，同時，針對不同尺寸的薄壁件，需拆卸夾具并重新進行定位，此方式造成了裝夾效率大大降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種環形薄壁件加工自動裝夾系統，提高加工精度。

為了達到上述的目的，本發明提供一種環形薄壁件加工自動裝夾系統，包括沿同一圓周排布的多個夾緊定位裝置，以及控制單元；所述夾緊定位裝置包括下壓左旋氣缸、下壓右旋氣缸、直推氣缸、擋板及連接架；所述擋板連接于所述連接架的一端；所述下壓左旋氣缸、所述下壓右旋氣缸和所述直推氣缸均連接在所述連接架上，且所述下壓左旋氣缸和所述下壓右旋氣缸分別置于所述直推氣缸的兩側；所述下壓左旋氣缸、所述下壓右旋氣缸和所述直推氣缸均與所述控制單元連接；所述控制單元驅動所述直推氣缸徑向移動，改變所述直推氣缸與所述擋板之間的間距。

上述環形薄壁件加工自動裝夾系統，其中，在所述下壓左旋氣缸的頂部壓板以及所述下壓右旋氣缸的頂部壓板均處于初始狀態下，將環形薄壁件置于所述擋板與所述直推氣缸之間；所述控制單元驅動所述直推氣缸徑向移動，移向所述擋板，從而推動環形薄壁件作徑向微調，直至環形薄壁件接觸所述擋板，使環形薄壁件徑向壓緊；接著，所述控制單元驅動所述下壓左旋氣缸的頂部壓板以及所述下壓右旋氣缸的頂部壓板旋轉90°，直至處于環形薄壁件上方，并向下逐漸壓緊環形薄壁件，實現環形薄壁件軸向壓緊。

上述環形薄壁件加工自動裝夾系統，其中，所述環形薄壁件加工自動裝夾系統還包括多個直線運動組件，一所述直線運動組件對應一所述夾緊定位裝置；所述夾緊定位裝置的連接架安裝在所述直線運動組件上；所述直線運動組件與所述控制單元連接；所述控制單元控制所述直線運動組件徑向運動，從而帶到所述夾緊定位裝置徑向運動。

上述環形薄壁件加工自動裝夾系統，其中，所述直線運動組件包括直線電機、絲杠螺母、導軌滑塊和導軌；所述直線電機安裝于所述導軌的一端；所述導軌滑塊設置所述導軌上；所述絲杠螺母一端連接所述直線電機，另一端連接所述導軌滑塊；所述直線電機與所述控制單元連接，所述控制單元通過所述直線電機驅動所述絲杠螺母徑向運動，從而帶動所述導軌滑塊在所述導軌上徑向運動；所述夾緊定位裝置的連接架安裝在所述導軌滑塊上。

上述環形薄壁件加工自動裝夾系統，其中，所述工作臺為圓形轉盤，所述直線運動組件的導軌設置在圓形轉盤的半經上。

上述環形薄壁件加工自動裝夾系統，其中，所述控制單元包括工控機、第一電磁閥和第二電磁閥；所述第一電磁閥和所述第二電磁閥均與所述工控機連接；所述第一電磁閥與所述下壓左旋氣缸和所述下壓右旋氣缸連接；所述第二電磁閥與所述直推氣缸連接；所述工控機與所述直線電機連接。