[發明專利]環形薄壁件加工自動裝夾系統

在審

• 申請號: 202010530142.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111941120A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 杜洋;朱忠良;雷思聰;張駿;鄧文敬;楊萍;梁旭東
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

1.環形薄壁件加工自動裝夾系統，其特征在于，包括沿同一圓周排布的多個夾緊定位裝置，以及控制單元；

所述夾緊定位裝置包括下壓左旋氣缸、下壓右旋氣缸、直推氣缸、擋板及連接架；

所述擋板連接于所述連接架的一端；

所述下壓左旋氣缸、所述下壓右旋氣缸和所述直推氣缸均連接在所述連接架上，且所述下壓左旋氣缸和所述下壓右旋氣缸分別置于所述直推氣缸的兩側；

所述下壓左旋氣缸、所述下壓右旋氣缸和所述直推氣缸均與所述控制單元連接；所述控制單元驅動所述直推氣缸徑向移動，改變所述直推氣缸與所述擋板之間的間距。

2.如權利要求1所述的環形薄壁件加工自動裝夾系統，其特征在于，在所述下壓左旋氣缸的頂部壓板以及所述下壓右旋氣缸的頂部壓板均處于初始狀態下，將環形薄壁件置于所述擋板與所述直推氣缸之間；所述控制單元驅動所述直推氣缸徑向移動，移向所述擋板，從而推動環形薄壁件作徑向微調，直至環形薄壁件接觸所述擋板，使環形薄壁件徑向壓緊；接著，所述控制單元驅動所述下壓左旋氣缸的頂部壓板以及所述下壓右旋氣缸的頂部壓板旋轉90°，直至處于環形薄壁件上方，并向下逐漸壓緊環形薄壁件，實現環形薄壁件軸向壓緊。

3.如權利要求1所述的環形薄壁件加工自動裝夾系統，其特征在于，所述環形薄壁件加工自動裝夾系統還包括多個直線運動組件，一所述直線運動組件對應一所述夾緊定位裝置；所述夾緊定位裝置的連接架安裝在所述直線運動組件上；所述直線運動組件與所述控制單元連接；所述控制單元控制所述直線運動組件徑向運動，從而帶到所述夾緊定位裝置徑向運動。

4.如權利要求3所述的環形薄壁件加工自動裝夾系統，其特征在于，所述直線運動組件包括直線電機、絲杠螺母、導軌滑塊和導軌；

所述直線電機安裝于所述導軌的一端；

所述導軌滑塊設置所述導軌上；

所述絲杠螺母一端連接所述直線電機，另一端連接所述導軌滑塊；

所述直線電機與所述控制單元連接，所述控制單元通過所述直線電機驅動所述絲杠螺母徑向運動，從而帶動所述導軌滑塊在所述導軌上徑向運動；所述夾緊定位裝置的連接架安裝在所述導軌滑塊上。

5.如權利要求4所述的環形薄壁件加工自動裝夾系統，其特征在于，所述工作臺為圓形轉盤，所述直線運動組件的導軌設置在圓形轉盤的半經上。

6.如權利要求4所述的環形薄壁件加工自動裝夾系統，其特征在于，所述控制單元包括工控機、第一電磁閥和第二電磁閥；所述第一電磁閥和所述第二電磁閥均與所述工控機連接；所述第一電磁閥與所述下壓左旋氣缸和所述下壓右旋氣缸連接；所述第二電磁閥與所述直推氣缸連接；所述工控機與所述直線電機連接。

7.如權利要求6所述的環形薄壁件加工自動裝夾系統，其特征在于，環形薄壁件加工時，所述控制單元的工控機傳輸電信號給所述直線運動組件的直線電機，由所述直線電機驅動所述絲杠螺母徑向運動，從而帶動所述導軌滑塊徑向運動，進而帶動所述夾緊定位裝置徑向移動，使所述夾緊定位裝置的位置與環形薄壁件的尺寸相匹配；接著，所述工控機傳輸電信號給所述第一電磁閥，由所述第一電磁閥控制所述下壓左旋氣缸與所述下壓右旋氣缸，使所述下壓左旋氣缸處于“左旋”及“下壓”的運動狀態，使所述下壓右旋氣缸處于“右旋”及“下壓”的運動狀態；所述工控機傳輸電信號給所述第二電磁閥，由所述第二電磁閥控制所述直推氣缸徑向移動，實現裝夾系統的自動控制。

8.如權利要求1所述的環形薄壁件加工自動裝夾系統，其特征在于，用于整圓環形薄壁件或非整圓環形薄壁件裝夾。