[發(fā)明專利]一種便攜式輕型單軌輔助運輸機器人

在審

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• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111572564A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢佩超;張欣;李東;梁椿豪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號: B61B3/00
• 分類號: B61B3/00;B61B12/00;B61B12/02;E21F13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

本發(fā)明公開了一種便攜式輕型單軌輔助運輸機器人，包括制動裝置、行走裝置，本發(fā)明中行走機構(gòu)采用卡扣鎖定夾緊連桿的方式，簡化了單軌吊的安裝拆卸步驟；制動裝置利用摩擦塊與工字鋼內(nèi)側(cè)的上下兩面接觸產(chǎn)生的摩擦力進行制動，滿足了單軌吊便于安裝拆卸的要求。本發(fā)明的設(shè)計改善了一般單軌吊結(jié)構(gòu)較重，安裝極為不便的缺點，且單軌吊整體結(jié)構(gòu)的重量較輕，易于攜帶，在降低了工作人員安裝勞動強度的同時，也保證了安全生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式輕型單軌輔助運輸機器人。

背景技術(shù)

我國目前的煤礦運輸設(shè)備研究技術(shù)尚未成熟，很多單軌吊都是笨重且不易攜帶，安裝拆卸的工作費時費力，給工人的身體承受能力帶來了巨大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的單軌吊安裝一般需要多人配合才能完成，而且工作量大，正是因為這樣使得單軌吊的運輸工作難度變高，效率變慢，極大的影響了井下的安全工作。利用輕型單軌吊，可大大減小安裝拆卸單軌吊的難度，減輕了工人的勞動強度，省時省力，給井下運輸?shù)墓ぷ魈峁┝藰O大的幫助。

發(fā)明內(nèi)容

為此，需要提供一種便攜式輕型單軌輔助運輸機器人。

本發(fā)明采取的具體技術(shù)方案是：

一種便攜式輕型單軌輔助運輸機器人，包括制動裝置、行走裝置，其中，

所述行走裝置包括箱體和行走機構(gòu)，所述箱體內(nèi)設(shè)有液壓馬達，所述液壓馬達輸出軸連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與工字鋼齒條相嚙合；所述箱體側(cè)面上設(shè)有安裝槽，所述行走機構(gòu)包括限位軸、彈簧、限位軸連接件、箱體連接件和行走輪架，所述限位軸安裝在安裝槽內(nèi)，所述彈簧的一端與限位軸連接件相連，另一端與所述限位軸匹配連接即所述彈簧的內(nèi)直徑與限位軸相匹配，所述彈簧的外直徑與所述安裝槽內(nèi)直徑相匹配，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有卡扣，對限位軸進行限位；所述箱體連接件與所述箱體連接，所述箱體連接件與所述行走輪架通過連桿二、連桿三連接，所述連桿二與連桿三平行設(shè)置，且所述連桿二、連桿三分別與箱體連接件和所述行走輪架活動連接；所述限位軸連接件上活動連接有連桿一，所述連桿一的另一端與所述連桿二活動連接；所述行走輪架上安裝有小行走輪和大行走輪；

所述制動裝置包括制動部件和安裝部件，所述制動部件包括安裝板、螺母副和三角固定架，所述安裝板下方連接有步進電機，所述步進電機的輸出軸為螺紋輸出軸，所述螺紋輸出軸穿過安裝板與螺母副螺紋連接；所述螺母副兩端分別活動連接有連桿四，兩連桿四的另一端分別活動連接有連桿五、連桿六；所述三角固定架通過固定軸一、固定軸二與安裝板連接，連桿五、連桿六均與固定軸一活動連接，且連桿五與連桿六呈交叉設(shè)置，所述連桿五、連桿六兩端分別安裝有摩擦塊，所述三角固定架下端分別安裝有行走輪，所述行走輪與單軌吊軌道滾動連接，即可沿著軌道行走；

所述安裝部件包括部件支撐桿、旋轉(zhuǎn)套筒、連桿七、連桿八、連桿九，所述部件支撐桿上端與所述旋轉(zhuǎn)套筒連接，所述部件支撐桿下端通過制動裝置連接件與箱體連接；所述旋轉(zhuǎn)套筒上端與連桿七連接，所述連桿七與所述安裝板活動連接；所述安裝板上設(shè)有安裝軸，連桿八、連桿九平行設(shè)置且兩端分別與安裝軸活動連接；所述部件支撐桿上設(shè)有通孔，所述旋轉(zhuǎn)套筒上對稱設(shè)置有孔，通孔與孔可配合安裝卡位銷。

優(yōu)選地，所述限位軸連接件上還連接有輔助輪架，所述輔助輪架上安裝有輔助輪。

優(yōu)選地，所述部件支撐桿下端設(shè)有外螺紋，其通過螺母與制動裝置連接件連接，制動裝置連接件與箱體連接。

優(yōu)選地，所述輔助運輸機器人還包括備用箱，所述備用箱與所述箱體連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中行走機構(gòu)采用卡扣鎖定夾緊連桿的方式，簡化了單軌吊的安裝拆卸步驟；制動裝置利用摩擦塊與工字鋼內(nèi)側(cè)的上下兩面接觸產(chǎn)生的摩擦力進行制動，滿足了單軌吊便于安裝拆卸的要求。本發(fā)明的設(shè)計改善了一般單軌吊結(jié)構(gòu)較重，安裝極為不便的缺點，且單軌吊整體結(jié)構(gòu)的重量較輕，易于攜帶，在降低了工作人員安裝勞動強度的同時，也保證了安全生產(chǎn)。

附圖說明