[發明專利]一種便攜式輕型單軌輔助運輸機器人

在審

• 申請號: 202010529929.9
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111572564A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 叢佩超;張欣;李東;梁椿豪
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B61B3/00
• 分類號: B61B3/00;B61B12/00;B61B12/02;E21F13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

1.一種便攜式輕型單軌輔助運輸機器人，其特征在于，包括制動裝置、行走裝置，其中，

所述行走裝置包括箱體和行走機構，所述箱體內設有液壓馬達，所述液壓馬達輸出軸連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪與工字鋼齒條相嚙合；所述箱體側面上設有安裝槽，所述行走機構包括限位軸、彈簧、限位軸連接件、箱體連接件和行走輪架，所述限位軸安裝在安裝槽內，所述彈簧的一端與限位軸連接件相連，另一端與所述限位軸匹配連接即所述彈簧的內直徑與限位軸相匹配，所述彈簧的外直徑與所述安裝槽內直徑相匹配，所述安裝槽內設有卡扣，對限位軸進行限位；所述箱體連接件與所述箱體連接，所述箱體連接件與所述行走輪架通過連桿二、連桿三連接，所述連桿二與連桿三平行設置，且所述連桿二、連桿三分別與箱體連接件和所述行走輪架活動連接；所述限位軸連接件上活動連接有連桿一，所述連桿一的另一端與所述連桿二活動連接；所述行走輪架上安裝有小行走輪和大行走輪；

所述制動裝置包括制動部件和安裝部件，所述制動部件包括安裝板、螺母副和三角固定架，所述安裝板下方連接有步進電機，所述步進電機的輸出軸為螺紋輸出軸，所述螺紋輸出軸穿過安裝板與螺母副螺紋連接；所述螺母副兩端分別活動連接有連桿四，兩連桿四的另一端分別活動連接有連桿五、連桿六；所述三角固定架通過固定軸一、固定軸二與安裝板連接，連桿五、連桿六均與固定軸一活動連接，且連桿五與連桿六呈交叉設置，所述連桿五、連桿六兩端分別安裝有摩擦塊，所述三角固定架下端分別安裝有行走輪，所述行走輪與單軌吊軌道滾動連接；

所述安裝部件包括部件支撐桿、旋轉套筒、連桿七、連桿八、連桿九，所述部件支撐桿上端與所述旋轉套筒連接，所述部件支撐桿下端通過制動裝置連接件與箱體連接；所述旋轉套筒上端與連桿七連接，所述連桿七與所述安裝板活動連接；所述安裝板上設有安裝軸，連桿八、連桿九平行設置且兩端分別與安裝軸活動連接；所述部件支撐桿上設有通孔，所述旋轉套筒上對稱設置有孔，通孔與孔可配合安裝卡位銷。

2.根據權利要求1所述的便攜式輕型單軌輔助運輸機器人，其特征在于，所述限位軸連接件上還連接有輔助輪架，所述輔助輪架上安裝有輔助輪。

3.根據權利要求1所述的便攜式輕型單軌輔助運輸機器人，其特征在于，所述部件支撐桿下端設有外螺紋，其通過螺母與制動裝置連接件連接，制動裝置連接件與箱體連接。

4.根據權利要求1所述的便攜式輕型單軌輔助運輸機器人，其特征在于，所述輔助運輸機器人還包括備用箱，所述備用箱與所述箱體連接。