[發明專利]混動車輛的跛行控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010529749.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111775928A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 顏行;孫欽云;黃家印
• 申請（專利權）人: 吉泰車輛技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60W50/02;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本發明提供一種混動車輛的跛行控制方法及系統，包括如下步驟：判斷車輛的動力電池是否發生供電故障，如果有，則進入跛行模式；確保車輛的發動機處于運行狀態；根據ISG電機或驅動電機是否發生故障，采取不同的控制方式，包括：如果ISG電機和驅動電機均無故障，則將離合器處于打開狀態，將發動機控制模式設定為轉速模式，將ISG電機控制模式設定為不控制，通過ISG電機產生的電動勢帶動驅動電機驅動車輛行駛；如果ISG電機或驅動電機有故障，則結合離合器，發動機通過離合器直接驅動車輛行駛。本發明所述混動車輛的跛行控制方法，根據不同的情況進行不同的處理，讓車輛在動力電池發生故障時均能夠平穩行駛到安全區域，保障了車輛和乘員的安全。

技術領域

本發明涉及混合動力汽車技術領域，特別涉及一種混動車輛的跛行控制方法。

背景技術

新能源汽車的快速發展使新能源汽車的安全性面臨著重大考驗，因此，新能源汽車對關鍵故障的處理備受關注，尤其是當動力電池出現供電故障后，如何保障車輛能夠繼續可靠的行駛到安全區域，成為本領域技術人員關注的重點。

混合動力汽車通常有兩個能量來源：動力電池和燃油發動機。當動力電池出現供電故障后，只能由燃油發動機提供驅動車輛所需能量。現有技術中在出現動力電池供電故障后大多需要駕駛員通過下電重啟的方式進入跛行模式，并未針對不同情況進行區分處理，此非為最優的跛行控制方法，對車輛和乘員的安全沒有太高的保障。

發明內容

鑒于目前現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種混動車輛的跛行控制方法，針對不同的情況進行不同的處理，使車輛出現動力電池供電故障后，更好的完成跛行功能，保證車輛及乘員的安全。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一種混動車輛的跛行控制方法，所述方法包括如下步驟：

步驟S1，判斷車輛的動力電池是否發生供電故障，如果有，則進入跛行模式；

步驟S2，確保車輛的發動機處于運行狀態；

步驟S3，根據ISG電機或驅動電機是否發生故障，采取不同的控制方式，包括：如果ISG電機和驅動電機均無故障，則將離合器處于打開狀態，將發動機控制模式設定為轉速模式，將ISG電機控制模式設定為不控制，通過ISG電機產生的電動勢帶動驅動電機驅動車輛行駛；如果ISG電機或驅動電機有故障，則結合離合器，發動機通過離合器直接驅動車輛行駛。

進一步，其中所述步驟S1，判斷車輛的動力電池是否發生供電故障，如果有，則進入跛行模式，包括：

判斷車輛的動力電池是否發生供電故障，如果有，則進一步判斷是否是下電可恢復故障，如果是下電可恢復故障則通過儀表盤提示駕駛員重啟車輛，如果不是則進入跛行模式并通過儀表盤提示駕駛員進入跛行模式。

進一步，其中所述步驟S1，判斷車輛的動力電池是否發生供電故障，如果有，則進入跛行模式，包括：如果重啟車輛后故障未能恢復則進入跛行模式并通過儀表盤提示駕駛員進入跛行模式。

進一步，其中所述步驟S1，判斷車輛的動力電池是否發生供電故障，如果有，則進入跛行模式，包括：

判斷車輛的動力電池是否發生供電故障，如果無，則按當前狀態繼續運行。

進一步，所述步驟S2，確保車輛的發動機處于運行狀態，包括：

判斷發動機是否正在運行，如果發動機正在運行則設定禁止發動機停機，如果發動機未運行則啟動發動機并設定禁止發動機停機。

進一步，所述啟動發動機，包括：判斷車速是否足夠為發動機提供倒拖啟動的扭矩，如果扭矩足夠則結合離合器倒拖發動機啟動；如果扭矩不足，則通過DCDC雙向轉換器將蓄電池的低壓轉換為高壓，通過ISG電機帶動發動機啟動；且啟動發動機的過程中，設定禁止其他用電附件運行。