[發(fā)明專(zhuān)利]混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010529749.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111775928A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏行;孫欽云;黃家印
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉泰車(chē)輛技術(shù)（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W20/50
• 分類(lèi)號(hào): B60W20/50;B60W50/02;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.一種混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟S1，判斷車(chē)輛的動(dòng)力電池是否發(fā)生供電故障，如果有，則進(jìn)入跛行模式；

步驟S2，確保車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)

步驟S3，根據(jù)ISG電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否發(fā)生故障，采取不同的控制方式，包括：如果ISG電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均無(wú)故障，則將離合器處于打開(kāi)狀態(tài)，將發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式設(shè)定為轉(zhuǎn)速模式，將ISG電機(jī)控制模式設(shè)定為不控制，通過(guò)ISG電機(jī)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛；如果ISG電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)有故障，則結(jié)合離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法，其特征在于，其中所述步驟S1，判斷車(chē)輛的動(dòng)力電池是否發(fā)生供電故障，如果有，則進(jìn)入跛行模式，包括：

判斷車(chē)輛的動(dòng)力電池是否發(fā)生供電故障，如果有，則進(jìn)一步判斷是否是下電可恢復(fù)故障，如果是下電可恢復(fù)故障則通過(guò)儀表盤(pán)提示駕駛員重啟車(chē)輛，如果不是下電可恢復(fù)故障則進(jìn)入跛行模式并通過(guò)儀表盤(pán)提示駕駛員進(jìn)入跛行模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法，其特征在于，其中所述步驟S1，判斷車(chē)輛的動(dòng)力電池是否發(fā)生供電故障，如果有，則進(jìn)入跛行模式，包括：如果重啟車(chē)輛后故障未能恢復(fù)則進(jìn)入跛行模式并通過(guò)儀表盤(pán)提示駕駛員進(jìn)入跛行模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法，其特征在于，其中所述步驟S1，判斷車(chē)輛的動(dòng)力電池是否發(fā)生供電故障，如果有，則進(jìn)入跛行模式，包括：

判斷車(chē)輛的動(dòng)力電池是否發(fā)生供電故障，如果無(wú)，則按當(dāng)前狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法，其特征在于，所述步驟S2，確保車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，包括：

判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)行，如果發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行則設(shè)定禁止發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)未運(yùn)行則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并設(shè)定禁止發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，包括：判斷車(chē)速是否足夠?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)提供倒拖啟動(dòng)的扭矩，如果扭矩足夠則結(jié)合離合器倒拖發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；如果扭矩不足，則通過(guò)DCDC雙向轉(zhuǎn)換器將蓄電池的低壓轉(zhuǎn)換為高壓，通過(guò)ISG電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；且啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)程中，設(shè)定禁止其他高壓用電附件運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法，其特征在于，所述倒拖發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，包括：緩慢結(jié)合離合器，利用車(chē)輛慣性帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到最低點(diǎn)火轉(zhuǎn)速時(shí)點(diǎn)火啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法，其特征在于，所述步驟S3中，如果ISG電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均無(wú)故障，則將離合器處于打開(kāi)狀態(tài)，將發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式設(shè)定為轉(zhuǎn)速模式，將ISG電機(jī)控制模式設(shè)定為不控制，通過(guò)ISG電機(jī)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，對(duì)所有用電附件均不禁止運(yùn)行；如果ISG電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)有故障，則結(jié)合離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，對(duì)高壓用電附件設(shè)定禁止運(yùn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法，其特征在于，所述步驟S3中，設(shè)定禁止能量回收。

10.一種混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制系統(tǒng)，包括相互連接的動(dòng)力電池、蓄電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、DCDC雙向轉(zhuǎn)換器、ISG電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合器、主控單元，其特征在于，所述主控單元執(zhí)行上述權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的混動(dòng)車(chē)輛的跛行控制方法。