[發明專利]一種自動鉚接機

有效

• 申請號: 202010529719.X
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111633131B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 盛向紅;何菊成;張浩;黃敏;張戈陽;顧長青;俞俊
• 申請（專利權）人: 上海帕圣制藥設備有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪;熊俊杰

本發明涉及一種自動鉚接機，用于將針頭與板條鉚接，包括基座、板條給進裝置、針頭定位裝置、鉚接裝置和控制系統，板條給進裝置、鉚接裝置和針頭定位裝置均設置于基座上，板條給進裝置沿水平方向設置，鉚接裝置和針頭定位裝置分別位于板條給進裝置的兩側且鉚接裝置和針頭定位裝置沿垂直方向設置；控制系統分別與板條給進裝置、針頭定位裝置和鉚接裝置電連接，用于控制板條給進裝置的水平移動、針頭定位裝置的垂直移動、鉚接裝置的垂直移動，以使鉚接裝置將針頭和板條鉚接。本發明實施例提供的自動鉚接機通過控制系統的控制以及板條給進裝置、針頭定位裝置和鉚接裝置之間的相互配合，實現了自動鉚接，提高了效率，降低了成本。

技術領域

本發明涉及醫用或食用膠囊外殼生產技術領域，更具體地涉及一種自 動鉚接機。

背景技術

膠囊生產需要配套的模具，而模具的生產其中涉及到一個裝配工藝， 需把加工好的板條和針頭緊固在一起。

圖1為現有的一種典型的板條的俯視圖，圖2位現有的一種典型的板 條和針頭的裝配側視圖，圖3是圖2的A-A剖視圖，圖4是現有的一種典型 的針頭的結構示意圖，參照圖1-4，現有的板條16'和針頭17'緊固方式一般為 手動鉚接，板條16'上有若干個孔，針頭尾部首先穿過板條16'上的孔，并突 出于板條16'平面，然后手動敲擊針頭17'尾部直至與板條的孔脹緊以實現緊 固，而且要求最終針頭17'尾部不能突出板條平面。

而手工鉚接的不足有幾點：1、鉚接緊固度很難把握，造成在實際使 用中針頭經常脫落，脫落后需要更換針頭再鉚接；2、手工鉚接對鉚接后的 針頭尾部平整度不一致，鉚接后需要檢查后再打磨；3、手工鉚接后板條容 易彎曲，鉚接后需要對板條平整度再校正；4、手工鉚接對鉚接后的針頭與 板條的垂直度也有影響，需要鉚接后再校正；5、手工鉚接的效率非常低， 需要的人工也多。以上是本發明需要解決的主要問題。

發明內容

本發明提供一種自動鉚接機，實現了自動鉚接，且鉚接緊固可靠、穩 定，既提高了鉚接效率，也提高了鉚接質量。

本發明提供一種自動鉚接機，用于將針頭與板條鉚接，包括基座、板 條給進裝置、針頭定位裝置、鉚接裝置和控制系統，所述板條給進裝置、所 述鉚接裝置和所述針頭定位裝置均設置于所述基座上，所述板條給進裝置水 平方向設置，所述鉚接裝置和所述針頭定位裝置分別位于所述板條給進裝置 的兩側且所述鉚接裝置和所述針頭定位裝置沿垂直方向設置；

所述板條給進裝置，固定所述板條并使所述板條在水平方向自由移 動；

所述針頭定位裝置，容納所述針頭并使所述針頭在垂直方向自由移 動；

所述控制系統，分別與所述板條給進裝置、所述針頭定位裝置和所述 鉚接裝置電連接，控制所述板條給進裝置水平移動、所述針頭定位裝置和所 述鉚接裝置垂直移動，以使所述鉚接裝置將所述針頭和所述板條鉚接。

在一個可選的實施方式中，所述板條給進裝置包括導桿、板條卡槽、 定位滑塊、傳動絲桿和第一驅動件，所述板條固定在所述板條卡槽中，所述 板條卡槽滑設在所述導桿上，所述定位滑塊與所述板條卡槽固定連接，所述 傳動絲桿與所述定位滑塊傳動連接，所述第一驅動件與所述傳動絲桿傳動連 接，所述第一驅動件驅動所述傳動絲桿，以使所述定位滑塊和板條卡槽在所 述導桿上滑動。

在一個可選的實施方式中，所述板條給進裝置還包括固定板、導桿安 裝架、傳動絲桿安裝架，所述固定板固定在所述基座上，所述導桿安裝架和 傳動絲桿安裝架固定在所述固定板上，所述導桿安裝架分別位于所述導桿的 兩端且與所述導桿相連，所述傳動絲桿的一端與所述傳動絲桿安裝架相連。

在一個可選的實施方式中，所述第一驅動件為伺服電機。

在一個可選的實施方式中，所述板條給進裝置還包括聯軸器，所述傳 動絲桿通過所述聯軸器與所述伺服電機相連。