[發明專利]一種自動鉚接機

有效

• 申請號: 202010529719.X
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111633131B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 盛向紅;何菊成;張浩;黃敏;張戈陽;顧長青;俞俊
• 申請（專利權）人: 上海帕圣制藥設備有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪;熊俊杰

1.一種自動鉚接機，用于將針頭與板條鉚接，其特征在于，包括基座和設置于所述基座上的板條給進裝置、針頭定位裝置、鉚接裝置和控制系統，所述板條給進裝置沿水平方向設置，所述鉚接裝置和所述針頭定位裝置分別位于所述板條給進裝置的兩側且所述鉚接裝置和所述針頭定位裝置沿垂直方向設置；

所述板條給進裝置，固定所述板條并使所述板條在水平方向自由移動，包括導桿、板條卡槽、定位滑塊、傳動絲桿和第一驅動件，所述板條固定在所述板條卡槽中，所述板條卡槽滑設在所述導桿上，所述定位滑塊與所述板條卡槽固定連接，所述傳動絲桿與所述定位滑塊傳動連接，所述第一驅動件與所述傳動絲桿傳動連接，所述第一驅動件驅動所述傳動絲桿，以使所述定位滑塊和板條卡槽在所述導桿上滑動；

所述針頭定位裝置，容納所述針頭并使所述針頭在垂直方向自由移動，包括針頭定位套和第二驅動件，所述第二驅動件與所述針頭定位套相連，所述針頭定位套用于容納所述針頭，所述第二驅動件驅動所述針頭定位套垂直移動；

所述鉚接裝置包括鉚接頭、偏心裝置、第三驅動件，所述第三驅動件與所述偏心裝置相連，所述偏心裝置與所述鉚接頭相連；

所述控制系統，分別與所述板條給進裝置、所述針頭定位裝置和所述鉚接裝置電連接，控制所述板條水平移動、所述針頭和所述鉚接裝置垂直移動從而使所述鉚接裝置將所述針頭和所述板條鉚接。

2.根據權利要求1所述的自動鉚接機，其特征在于，所述板條給進裝置還包括固定板、導桿安裝架、傳動絲桿安裝架，所述固定板固定在所述基座上，所述導桿安裝架和傳動絲桿安裝架固定在所述固定板上，所述導桿安裝架分別位于所述導桿的兩端且與所述導桿相連，所述傳動絲桿的一端與所述傳動絲桿安裝架相連。

3.根據權利要求1所述的自動鉚接機，其特征在于，所述第一驅動件為伺服電機。

4.根據權利要求3所述的自動鉚接機，其特征在于，所述板條給進裝置還包括聯軸器，所述傳動絲桿通過所述聯軸器與所述伺服電機相連。

5.根據權利要求1所述的自動鉚接機，其特征在于，所述第二驅動件包括頂桿、連接板、信號板、擺臂、固定架和第一氣缸，所述固定架固定在所述基座上，所述第一氣缸固定在所述固定架上，所述第一氣缸與所述擺臂的一端相連，所述擺臂的另一端與所述連接板的一端相連，所述連接板的另一端與所述頂桿的一端相連，所述頂桿的另一端與所述針頭定位套遠離針頭的一端相連；所述信號板設于所述連接板上。

6.根據權利要求1所述的自動鉚接機，其特征在于，所述第三驅動件包括主馬達和第二氣缸。

7.根據權利要求6所述的自動鉚接機，其特征在于，所述鉚接裝置還包括安裝座，所述安裝座固定在所述基座上，所述第二氣缸安裝在所述安裝座上。

8.根據權利要求1所述的自動鉚接機，其特征在于，所述控制系統包括可編程邏輯控制器、觸摸屏、限位開關和低壓電器。

9.根據權利要求8所述的自動鉚接機，其特征在于，還包括電控箱，所述可編程邏輯控制器、觸摸屏和低壓電器均設于所述電控箱內，所述限位開關設于所述板條給進裝置和所述針頭定位裝置上。