[發(fā)明專利]工作臂組件和挖掘設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010529459.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN111576520A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志鵬;金龍?jiān)?/a>;付其彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/96
• 分類號(hào): E02F3/96
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發(fā)明提供了一種工作臂組件和挖掘設(shè)備。其中，工作臂組件，包括：工作臂，工作臂包括：多個(gè)單元臂；第一液壓缸，第一液壓缸與多個(gè)單元臂中相鄰的兩個(gè)單元臂相連接，并能夠調(diào)節(jié)相鄰的兩個(gè)單元臂之間的擺動(dòng)角度；旋轉(zhuǎn)裝置，與工作臂相連接，旋轉(zhuǎn)裝置能夠帶動(dòng)工作臂旋轉(zhuǎn)；俯仰裝置，與旋轉(zhuǎn)裝置相連接，并能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于俯仰裝置的第一擺角。本發(fā)明提供的工作臂組件，通過俯仰裝置調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的位置，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)工作臂旋轉(zhuǎn)合適角度后，通過第一液壓缸調(diào)節(jié)相鄰的兩個(gè)單元臂之間的擺動(dòng)角度，使得多個(gè)單元臂中與工作裝置相連接的單元臂能夠較好地與巷道的側(cè)幫和/或底板相貼合，能夠進(jìn)行特殊工況的巷道修復(fù)作業(yè)，擴(kuò)大了產(chǎn)品的使用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種工作臂組件和一種挖掘設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著巷道內(nèi)生產(chǎn)活動(dòng)的開展，巷道會(huì)發(fā)生底鼓、側(cè)幫變形等現(xiàn)象，因此，需要及時(shí)進(jìn)行臥底、擴(kuò)幫、挖掘水溝等巷修作業(yè)。若依靠人工勞動(dòng)進(jìn)行作業(yè)，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在較大的安全隱患。若采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，由于目前的挖掘設(shè)備的工作臂不能較好的與巷道側(cè)幫和/或底板貼合，因此，作業(yè)效果并不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一方面提出一種工作臂組件。

本發(fā)明的第二方面提出一種挖掘設(shè)備。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提供了一種工作臂組件，包括：工作臂，工作臂包括：多個(gè)單元臂；第一液壓缸，第一液壓缸與多個(gè)單元臂中相鄰的兩個(gè)單元臂相連接，并能夠調(diào)節(jié)相鄰的兩個(gè)單元臂之間的擺動(dòng)角度；旋轉(zhuǎn)裝置，與工作臂相連接，旋轉(zhuǎn)裝置能夠帶動(dòng)工作臂旋轉(zhuǎn)；俯仰裝置，與旋轉(zhuǎn)裝置相連接，并能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于俯仰裝置的第一擺角。

本發(fā)明提供的工作臂組件，包括工作臂、旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰裝置，其中，工作臂用于連接工作裝置以對(duì)巷道進(jìn)行作業(yè)，工作臂包括多個(gè)單元臂和第一液壓缸，多個(gè)單元臂依次連接，第一液壓缸連接多個(gè)單元臂中相鄰的兩個(gè)單元臂，并能夠調(diào)節(jié)相鄰的兩個(gè)單元臂之間的擺動(dòng)角度，俯仰裝置設(shè)置在挖掘設(shè)備的車體上，俯仰裝置與旋轉(zhuǎn)裝置相連接，并能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝相對(duì)于俯仰裝置的第一擺角，旋轉(zhuǎn)裝置與工作臂相連接并能夠帶動(dòng)工作臂旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過俯仰裝置調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的位置，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)工作臂旋轉(zhuǎn)合適角度后，通過第一液壓缸調(diào)節(jié)相鄰的兩個(gè)單元臂之間的擺動(dòng)角度，使得多個(gè)單元臂中與工作裝置相連接的單元臂能夠較好地與巷道的側(cè)幫和/或底板相貼合，能夠進(jìn)行如臥底、清理、挖掘水溝、巷道修擴(kuò)等巷道修復(fù)作業(yè)，并保證良好的作業(yè)效果，避免了人工勞動(dòng)進(jìn)行作業(yè)，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在較大的安全隱患的問題，同時(shí)，解決了相關(guān)技術(shù)中的挖掘設(shè)備的作業(yè)臂無法與巷道側(cè)幫和/或底板貼合而無法進(jìn)行部分巷道修復(fù)作業(yè)的問題，進(jìn)而提高了工作效率，并提高了作業(yè)的安全性，擴(kuò)大了產(chǎn)品的使用范圍，并保證了良好的作業(yè)效果。

另外，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的工作臂組件還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，多個(gè)單元臂包括依次連接的第一臂、第二臂和第三臂，第一臂與旋轉(zhuǎn)裝置相連接，第一液壓缸連接第一臂和第二臂，并能夠調(diào)節(jié)第二臂相對(duì)于第一臂的第二擺角；工作臂還包括第二液壓缸，第二液壓缸連接第二臂和第三臂，并能夠調(diào)節(jié)第三臂相對(duì)于第二臂的第三擺角。

在該技術(shù)方案中，多個(gè)單元臂包括依次連接的第一臂、第二臂和第三臂，即第二臂位于第一臂和第三臂之間，即工作臂為三節(jié)臂結(jié)構(gòu)。具體地，第一臂與旋轉(zhuǎn)裝置相連接，即旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第一液壓缸連接第一臂和第二臂，第一液壓缸伸縮能夠調(diào)節(jié)第二臂相對(duì)于第一臂的第二擺角，工作臂還包括第二液壓缸，第二液壓缸連接第二臂和第三臂，第二液壓缸伸縮能夠調(diào)節(jié)第三臂相對(duì)于第二臂的擺角，因此，當(dāng)俯仰裝置動(dòng)作使旋轉(zhuǎn)裝置位于合適位置，然后旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)第一臂旋轉(zhuǎn)至合適位置，通過第一液壓缸調(diào)節(jié)第二臂相對(duì)于第一臂的擺動(dòng)范圍，第二液壓缸調(diào)節(jié)第三臂相對(duì)于第二臂的擺動(dòng)范圍，能夠調(diào)節(jié)第三臂的作業(yè)位置，使第三臂位于作業(yè)范圍內(nèi)，并保證良好的作業(yè)效果。