[發明專利]工作臂組件和挖掘設備

在審

• 申請號: 202010529459.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111576520A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 劉志鵬;金龍元;付其彬
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發明提供了一種工作臂組件和挖掘設備。其中，工作臂組件，包括：工作臂，工作臂包括：多個單元臂；第一液壓缸，第一液壓缸與多個單元臂中相鄰的兩個單元臂相連接，并能夠調節相鄰的兩個單元臂之間的擺動角度；旋轉裝置，與工作臂相連接，旋轉裝置能夠帶動工作臂旋轉；俯仰裝置，與旋轉裝置相連接，并能夠調節旋轉裝置相對于俯仰裝置的第一擺角。本發明提供的工作臂組件，通過俯仰裝置調節旋轉裝置的位置，旋轉裝置帶動工作臂旋轉合適角度后，通過第一液壓缸調節相鄰的兩個單元臂之間的擺動角度，使得多個單元臂中與工作裝置相連接的單元臂能夠較好地與巷道的側幫和/或底板相貼合，能夠進行特殊工況的巷道修復作業，擴大了產品的使用范圍。

技術領域

本發明涉及挖掘設備技術領域，具體而言，涉及一種工作臂組件和一種挖掘設備。

背景技術

隨著巷道內生產活動的開展，巷道會發生底鼓、側幫變形等現象，因此，需要及時進行臥底、擴幫、挖掘水溝等巷修作業。若依靠人工勞動進行作業，工作效率低，工人勞動強度大，且存在較大的安全隱患。若采用機械設備進行作業，由于目前的挖掘設備的工作臂不能較好的與巷道側幫和/或底板貼合，因此，作業效果并不理想。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面提出一種工作臂組件。

本發明的第二方面提出一種挖掘設備。

有鑒于此，本發明的第一方面提供了一種工作臂組件，包括：工作臂，工作臂包括：多個單元臂；第一液壓缸，第一液壓缸與多個單元臂中相鄰的兩個單元臂相連接，并能夠調節相鄰的兩個單元臂之間的擺動角度；旋轉裝置，與工作臂相連接，旋轉裝置能夠帶動工作臂旋轉；俯仰裝置，與旋轉裝置相連接，并能夠調節旋轉裝置相對于俯仰裝置的第一擺角。

本發明提供的工作臂組件，包括工作臂、旋轉裝置和俯仰裝置，其中，工作臂用于連接工作裝置以對巷道進行作業，工作臂包括多個單元臂和第一液壓缸，多個單元臂依次連接，第一液壓缸連接多個單元臂中相鄰的兩個單元臂，并能夠調節相鄰的兩個單元臂之間的擺動角度，俯仰裝置設置在挖掘設備的車體上，俯仰裝置與旋轉裝置相連接，并能夠調節旋轉裝相對于俯仰裝置的第一擺角，旋轉裝置與工作臂相連接并能夠帶動工作臂旋轉，進而通過俯仰裝置調節旋轉裝置的位置，旋轉裝置帶動工作臂旋轉合適角度后，通過第一液壓缸調節相鄰的兩個單元臂之間的擺動角度，使得多個單元臂中與工作裝置相連接的單元臂能夠較好地與巷道的側幫和/或底板相貼合，能夠進行如臥底、清理、挖掘水溝、巷道修擴等巷道修復作業，并保證良好的作業效果，避免了人工勞動進行作業，工作效率低，工人勞動強度大，且存在較大的安全隱患的問題，同時，解決了相關技術中的挖掘設備的作業臂無法與巷道側幫和/或底板貼合而無法進行部分巷道修復作業的問題，進而提高了工作效率，并提高了作業的安全性，擴大了產品的使用范圍，并保證了良好的作業效果。

另外，本發明提供的上述技術方案中的工作臂組件還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，進一步地，多個單元臂包括依次連接的第一臂、第二臂和第三臂，第一臂與旋轉裝置相連接，第一液壓缸連接第一臂和第二臂，并能夠調節第二臂相對于第一臂的第二擺角；工作臂還包括第二液壓缸，第二液壓缸連接第二臂和第三臂，并能夠調節第三臂相對于第二臂的第三擺角。

在該技術方案中，多個單元臂包括依次連接的第一臂、第二臂和第三臂，即第二臂位于第一臂和第三臂之間，即工作臂為三節臂結構。具體地，第一臂與旋轉裝置相連接，即旋轉裝置旋轉帶動第一臂轉動，第一液壓缸連接第一臂和第二臂，第一液壓缸伸縮能夠調節第二臂相對于第一臂的第二擺角，工作臂還包括第二液壓缸，第二液壓缸連接第二臂和第三臂，第二液壓缸伸縮能夠調節第三臂相對于第二臂的擺角，因此，當俯仰裝置動作使旋轉裝置位于合適位置，然后旋轉裝置帶動第一臂旋轉至合適位置，通過第一液壓缸調節第二臂相對于第一臂的擺動范圍，第二液壓缸調節第三臂相對于第二臂的擺動范圍，能夠調節第三臂的作業位置，使第三臂位于作業范圍內，并保證良好的作業效果。