[發(fā)明專利]工作臂組件和挖掘設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010529459.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN111576520A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志鵬;金龍?jiān)?/a>;付其彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/96
• 分類號(hào): E02F3/96
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種工作臂組件，其特征在于，包括：

工作臂，所述工作臂包括：

多個(gè)單元臂；

第一液壓缸，所述第一液壓缸與多個(gè)所述單元臂中相鄰的兩個(gè)所述單元臂相連接，并能夠調(diào)節(jié)相鄰的兩個(gè)所述單元臂之間的擺動(dòng)角度；

旋轉(zhuǎn)裝置，與所述工作臂相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置能夠帶動(dòng)所述工作臂旋轉(zhuǎn)；

俯仰裝置，所述俯仰裝置的一端與所述旋轉(zhuǎn)裝置相連接，并能夠調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于所述俯仰裝置的另一端的第一擺角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臂組件，其特征在于，

多個(gè)所述單元臂包括依次連接的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂與所述旋轉(zhuǎn)裝置相連接，所述第一液壓缸連接所述第一臂和所述第二臂，并能夠調(diào)節(jié)所述第二臂相對(duì)于所述第一臂的第二擺角；

所述工作臂還包括第二液壓缸，所述第二液壓缸連接所述第二臂和所述第三臂，并能夠調(diào)節(jié)所述第三臂相對(duì)于所述第二臂的第三擺角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作臂組件，其特征在于，還包括：

作業(yè)裝置，設(shè)于所述第三臂遠(yuǎn)離所述第二臂的一端；

第三液壓缸，所述第三液壓缸連接所述作業(yè)裝置和所述第三臂，并能夠調(diào)節(jié)所述作業(yè)裝置相對(duì)于所述第三臂的第四擺角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作臂組件，其特征在于，還包括：

連接裝置，設(shè)于所述第三臂遠(yuǎn)離所述第二臂的一端，所述作業(yè)裝置與所述連接裝置為可拆卸連接；

所述第三液壓缸連接所述第三臂和所述連接裝置，并能夠調(diào)節(jié)所述連接裝置相對(duì)于所述第三臂之間的擺角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作臂組件，其特征在于，所述作業(yè)裝置為以下至少之一：

挖斗、破碎裝置、液壓剪、登高作業(yè)平臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的工作臂組件，其特征在于，還包括：

第四液壓缸，所述第四液壓缸連接所述旋轉(zhuǎn)裝置和所述第一臂，并能夠調(diào)節(jié)所述第一臂相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)裝置的第五擺角；和/或

第五液壓缸，所述第五液壓缸連接所述俯仰裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置，并調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于所述俯仰裝置的所述另一端的第六擺角。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作臂組件，其特征在于，還包括：

保護(hù)罩，罩設(shè)于所述第一液壓缸的外部，并與所述第一液壓缸相連接；和/或

罩設(shè)于所述第二液壓缸的外部，并與所述第二液壓缸相連接；和/或

罩設(shè)于所述第三液壓缸的外部，并與所述第三液壓缸相連接；和/或

罩設(shè)于所述第四液壓缸的外部，并與所述第四液壓缸相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作臂組件，其特征在于，

所述第一擺角的范圍為：0°至15°；

所述第二擺角的范圍為：0°至15°；

所述第六擺角的范圍為：0°至35°；

所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述工作臂旋轉(zhuǎn)的角度范圍為：0°至360°。

9.一種挖掘設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)身；以及

如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的工作臂組件，所述工作臂組件設(shè)置于所述機(jī)身。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的挖掘設(shè)備，其特征在于，還包括：

推土鏟，與所述機(jī)身相連接，位于所述工作臂組件的俯仰裝置的下方。