[發明專利]汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統及方法有效
| 申請號: | 202010529283.4 | 申請日: | 2020-06-11 |
| 公開(公告)號: | CN112379396B | 公開(公告)日: | 2021-10-26 |
| 發明(設計)人: | 周榮華;劉茹;李昕;涂遠揚;葉仁根 | 申請(專利權)人: | 襄陽達安汽車檢測中心有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218 | 代理人: | 何靜月 |
| 地址: | 441004 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車 衛星 導航 測試儀 時間 距離 參數 校準 系統 方法 | ||
本發明涉及一種汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統及方法,校準系統包括衛星導航信號模擬器、待校汽車衛星導航測試儀、時鐘同步板卡、多通道同步觸發裝置、控制計算機;時鐘同步板卡輸入端與衛星導航信號模擬器的時鐘輸出端口相連接,接收來自衛星導航信號模擬器輸出的pps信號,輸出端并聯接至多通道同步觸發裝置多個輸入端口,多通道同步觸發裝置多個輸出端并行接至多個待校汽車衛星導航測試儀的觸發接口;控制計算機輸出端連接所述衛星導航信號模擬器輸入端、時鐘同步板卡輸入端,通過多通道同步觸發裝置將脈沖信號轉換為觸點信號控制對應待校汽車衛星導航測試儀的觸發開始/停止;提高對汽車導航測試儀時間和距離校準的準確性。
技術領域
本發明涉及汽車衛星導航測試儀校準技術領域,具體涉及一種汽車衛星導航測試儀時間參數和距離參數的校準系統及方法。
背景技術
汽車衛星導航測試儀廣泛應用于整車性能試驗,可測量車輛行駛的速度參數、時間參數、距離參數、定位位置,為保障上述參數數據測量的準確性,需對汽車衛星導航測試儀進行速度參數、時間參數,距離參數,定位位置進行校準。傳統的距離校準方法是在特定場地標記距離為100米的起止線,由駕駛員駕駛車輛行駛標記距離,記錄汽車衛星導航測試儀行駛的距離,與標記距離100米作差,作為100米校準點的示值誤差。在時間校準時,用電子秒表記錄車輛行駛時間作為標準值,記錄汽車衛星導航測試儀的時間示值,計算時間示值誤差。上述校準方法場地存在局限性,人員因素引入的不確定度大,時間起止存在不同步,車輛的起止位置存較大誤差,校準準確度不高的問題。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的上述不足而提出一種汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統及方法,可以不受場地的局限性,能實現標準裝置與被校汽車導航測試儀時間信號、距離信號同步起止,提高對汽車導航測試儀時間和距離校準的準確性。
一種汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統,包括:
衛星導航信號模擬器,用于生成射頻導航信號;
待校汽車衛星導航測試儀,接收衛星導航信號模擬器發出的射頻導航信號,并生成對應導航信息;
時鐘同步板卡,輸入端與衛星導航信號模擬器的時鐘輸出端口相連接,接收來自衛星導航信號模擬器輸出的pps信號,用于將自己的時鐘與衛星導航信號模擬器時鐘同步;輸出端并聯接至多通道同步觸發裝置多個輸入端口,多通道同步觸發裝置多個輸出端并行接至多個待校汽車衛星導航測試儀的觸發接口,用于使衛星導航信號模擬器、待校汽車衛星導航測試儀處于同一個時鐘源;
多通道同步觸發裝置,用于將時鐘同步板卡發出的觸發開始/停止的脈沖信號轉換成觸點信號,同時控制待校汽車衛星導航測試儀開始/停止;
控制計算機,輸出端連接所述衛星導航信號模擬器輸入端,用于控制所述衛星導航信號模擬器輸出狀態;輸出端連接所述時鐘同步板卡輸入端,用于控制時鐘同步板卡將觸發開始/停止的脈沖信號發送至多通道同步觸發裝置,通過多通道同步觸發裝置將脈沖信號轉換為觸點信號控制對應待校汽車衛星導航測試儀的觸發開始/停止;同時接收和記錄衛星導航信號模擬器和待校汽車衛星導航測試儀的反饋信號,并根據反饋信號計算各待校汽車衛星導航測試儀的時間及距離誤差。
待校汽車衛星導航測試儀的天線頭置于衛星導航信號模擬器輻射范圍內。
輻射范圍為圓形,該圓形以衛星導航信號模擬器為圓心、以10米距離為半徑。
所述衛星導航信號模擬器根據控制計算機輸出的運行場景輸出對應的射頻導航信號;運行場景包括勻加速運行場景、勻減速運行場景。
所述每個運行場景設置等待待校汽車衛星導航測試儀接收衛星時間為300s;勻加速運行場景包括12s勻加速運行場景,10s勻加速運行場景、8s勻加速運行場景或其他勻加速運行場景;勻減速運行場景包括12s勻減速運行場景、10s勻加速運行場景、8s勻加速運行場景或其他勻減速運行場景。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





