[發明專利]汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統及方法

有效

• 申請號: 202010529283.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN112379396B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 周榮華;劉茹;李昕;涂遠揚;葉仁根
• 申請（專利權）人: 襄陽達安汽車檢測中心有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

1.一種汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統，其特征在于：包括：

衛星導航信號模擬器(2)，用于生成射頻導航信號；

待校汽車衛星導航測試儀(5)，接收衛星導航信號模擬器(2)發出的射頻導航信號，并生成對應導航信息；

時鐘同步板卡(3)，輸入端與衛星導航信號模擬器(2)的時鐘輸出端口相連接，接收來自衛星導航信號模擬器(2)輸出的pps信號，用于將自己的時鐘與衛星導航信號模擬器時鐘同步；輸出端并聯接至多通道同步觸發裝置(4)多個輸入端口，多通道同步觸發裝置(4)多個輸出端并行接至多個待校汽車衛星導航測試儀(5)的觸發接口，用于使衛星導航信號模擬器(2)、待校汽車衛星導航測試儀(5)處于同一個時鐘源；

多通道同步觸發裝置(4)，用于將時鐘同步板卡(3)發出的觸發開始/停止的脈沖信號轉換成觸點信號，同時控制待校汽車衛星導航測試儀(5)開始/停止；

控制計算機(1)，輸出端連接所述衛星導航信號模擬器(2)輸入端，用于控制所述衛星導航信號模擬器(2)輸出狀態；輸出端連接所述時鐘同步板卡(3)輸入端，用于控制時鐘同步板卡(3)將觸發開始/停止的脈沖信號發送至多通道同步觸發裝置(4)，通過多通道同步觸發裝置(4)將脈沖信號轉換為觸點信號控制對應待校汽車衛星導航測試儀(5)的觸發開始/停止；同時接收和記錄衛星導航信號模擬器(2)和待校汽車衛星導航測試儀(5)的反饋信號，并根據反饋信號計算各待校汽車衛星導航測試儀(5)的時間及距離誤差；

控制計算機(1)根據運行場景設置的開始、停止觸發發出信號給各待校汽車衛星導航測試儀(5)、衛星導航信號模擬器(2)，經時鐘同步板卡(3)及多通道同步觸發裝置(4)同步測量各待校汽車衛星導航測試儀(5)在開始、停止點處對應的時間值及距離值，并反饋至控制計算機(1)；同時測量衛星導航信號模擬器(2)在開始/停止點處對應的時間值及距離值，并反饋至控制計算機(1)。

2.根據權利要求1所述的汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統，其特征在于：待校汽車衛星導航測試儀(5)的天線頭置于衛星導航信號模擬器(2)輻射范圍內。

3.根據權利要求2所述的汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統，其特征在于：輻射范圍為圓形，該圓形以衛星導航信號模擬器(2)為圓心、以10米距離為半徑。

4.根據權利要求1所述的汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統，其特征在于：所述衛星導航信號模擬器(2)根據控制計算機(1)輸出的運行場景輸出對應的射頻導航信號；運行場景包括勻加速運行場景、勻減速運行場景。

5.根據權利要求4所述的汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統，其特征在于：所述每個運行場景設置等待待校汽車衛星導航測試儀(5)接收衛星時間為300s；勻加速運行場景包括12s勻加速運行場景，10s勻加速運行場景、8s勻加速運行場景；勻減速運行場景包括12s勻減速運行場景、10s勻減速運行場景、8s勻減速運行場景。

6.根據權利要求1所述的汽車衛星導航測試儀時間和距離參數的校準系統，其特征在于：所述多通道同步觸發裝置(4)包括多個信號繼電器、用于驅動多個信號繼電器動作的驅動電路，驅動電路包括達林頓晶體管陣列U4、與多個信號繼電器一一對應的三極管，達林頓晶體管陣列U4的多路并行輸入端并接至時鐘同步板卡(3)輸出端，達林頓晶體管陣列U4的多路并行輸出端分別經電阻器一接至對應三極管的基極，三極管的發射極接地，集電極經兩個串聯的電阻器二接至達林頓晶體管陣列U4對應的輸出端，同時集電極經一個電阻器二接至對應信號繼電器的線圈一端引出的10引腳上，線圈另一端引出的1號引腳與3號引腳并聯后經電源狀態指示燈、電阻器三后接12V供電電源，信號繼電器的8號引腳與7號引腳組成的一對常開觸點接至待校汽車衛星導航測試儀(5)的觸發接口上。