[發明專利]一種用于激光焊接的吸取機構

有效

• 申請號: 202010529147.5
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111889902B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;劉端琰
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明公開了一種用于激光焊接的吸取機構，包括：吸取安裝座；以及安裝于所述吸取安裝座上的吸嘴；其中，所述吸取安裝座包括：沿豎直方向延伸的安裝立板；與所述安裝立板的側面滑動連接的滑動安裝板，所述滑動安裝板可沿豎直方向相對于所述安裝立板往復滑移以在自然狀態及緩沖狀態之間切換；以及與所述滑動安裝板固定安裝的吸嘴安裝座，所述吸嘴安裝座的側面固接有吸嘴安裝懸臂，所述吸嘴安裝懸臂從所述吸嘴安裝座的側面出發水平向外延伸，所述吸嘴可拆卸地安裝于吸嘴安裝懸臂上。根據本發明，其涉及的零部件較少，結構緊湊，這使得整體結構在徑向方向及縱向方向上的安裝空間被保持得足夠小，有利于提高吸取待焊接工件的準確度。

技術領域

本發明涉及激光焊接領域，特別涉及一種用于激光焊接的吸取機構。

背景技術

在激光焊接領域中，采用不同結構形式的吸取機構來實現對工件的吸取及轉移是眾所周知的。在研究和實現對待焊接工件的穩定吸取及轉移的過程中，發明人發現現有技術中的吸取機構至少存在如下問題：

現有的吸取機構結構復雜，涉及的零部件較多，不僅造成吸取機構體積冗余龐大，還造成吸取機構整體重量過大，進而導致吸取機構在吸取過程中由于自身體積的干涉造成吸取成功率低下，同時重量過大也容易導致吸取工件后在轉移過程中出現的定位不準等問題。

有鑒于此，實有必要開發一種用于激光焊接的吸取機構，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種用于激光焊接的吸取機構，其涉及的零部件較少，結構緊湊，這使得整體結構在徑向方向及縱向方向上的安裝空間被保持得足夠小，有利于提高吸取待焊接工件的準確度，尤其是提高了細小工件的吸取成功率，而且還進一步減小了整體重量，有利于提高吸取工件后在轉移過程中的穩定性。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種用于激光焊接的吸取機構，包括：

吸取安裝座；以及

安裝于所述吸取安裝座上的吸嘴；

其中，所述吸取安裝座包括：

沿豎直方向延伸的安裝立板；

與所述安裝立板的側面滑動連接的滑動安裝板，所述滑動安裝板可沿豎直方向相對于所述安裝立板往復滑移以在自然狀態及緩沖狀態之間切換；以及

與所述滑動安裝板固定安裝的吸嘴安裝座，所述吸嘴安裝座的側面固接有吸嘴安裝懸臂，所述吸嘴安裝懸臂從所述吸嘴安裝座的側面出發水平向外延伸，所述吸嘴可拆卸地安裝于吸嘴安裝懸臂上。

可選的，所述吸取安裝座還包括固接于所述安裝立板的頂部的安裝平板，所述滑動安裝板的側面一體式地形成有水平向外凸起的緩沖承接臺，所述安裝平板沿水平方向延伸并且至少部分地延伸至所述緩沖承接臺的上方，所述安裝平板與緩沖承接臺之間連接有可彈性變形的緩沖部件，所述緩沖部件作用于所述緩沖承接臺使得當吸嘴受到壓迫力消失后，所述滑動安裝板能夠沿著豎直方向向下滑移以從所述緩沖狀態復位至所述自然狀態。

可選的，還包括機械手及安裝于機械手上的視覺檢測組件，所述吸取安裝座通過所述安裝平板安裝至所述機械手上。

可選的，所述滑動安裝板的側面形成有向其內部凹陷的安裝槽，所述吸嘴安裝座包括豎直段及水平段，所述水平段與所述豎直段一體式地結合摒棄從該豎直段出發水平向外延伸，當所述吸嘴安裝座安裝至所述滑動安裝板上時，所述豎直段與滑動安裝板的主體部分相貼合，所述水平段被至少部分地接收在所述安裝槽的內部。

可選的，所述吸嘴包括：

安裝段；

懸垂段，其在所述安裝段的其中一端一體式地結合該安裝段并且從該安裝段出發向下延伸；以及

延伸段，其安裝至所述懸垂段的底部；