[發明專利]一種用于激光焊接的吸取機構

有效

• 申請號: 202010529147.5
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111889902B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;劉端琰
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種用于激光焊接的吸取機構，其特征在于，包括：

吸取安裝座(53)；以及

安裝于所述吸取安裝座(53)上的吸嘴(100、200、300)；

其中，所述吸取安裝座(53)包括：

沿豎直方向延伸的安裝立板(531)；

與所述安裝立板(531)的側面滑動連接的滑動安裝板(532)，所述滑動安裝板(532)可沿豎直方向相對于所述安裝立板(531)往復滑移以在自然狀態及緩沖狀態之間切換；以及

與所述滑動安裝板(532)固定安裝的吸嘴安裝座(533)，所述吸嘴安裝座(533)的側面固接有吸嘴安裝懸臂(5331)，所述吸嘴安裝懸臂(5331)從所述吸嘴安裝座(533)的側面出發水平向外延伸，所述吸嘴(100、200、300)可拆卸地安裝于吸嘴安裝懸臂(5331)上；

所述吸嘴(100、200、300)包括：

安裝段(110、210、310)；

懸垂段(120、220、320)，其在所述安裝段(110、210、310)的其中一端一體式地結合該安裝段(110、210、310)并且從該安裝段(110、210、310)出發向下延伸；以及

延伸段，其安裝至所述懸垂段(120、220、320)的底部；

其中，所述延伸段的外周至少部分凸出于所述懸垂段(120、220、320)的外側以形成外凸部(130、230、330)，所述外凸部(130、230、330)中開設有貫穿其上下表面的透光孔(133、233、333)，所述透光孔(133、233、333)在其外側敞開從而將所述外凸部(130、230、330)分隔成吸取塊(131、231、331)與壓緊塊(134、234、334)；

焊接時，吸嘴(100、200、300)通過外凸部(130、230、330)將工件吸取后轉移至焊接基底的相應位置處，工件的待焊接區域被透光孔(133、233、333)所暴露，激光束從透光孔(133、233、333)的上方射入工件的待焊接區域進行焊接作業。

2.如權利要求1所述的用于激光焊接的吸取機構，其特征在于，所述吸取安裝座(53)還包括固接于所述安裝立板(531)的頂部的安裝平板(535)，所述滑動安裝板(532)的側面一體式地形成有水平向外凸起的緩沖承接臺(5322)，所述安裝平板(535)沿水平方向延伸并且至少部分地延伸至所述緩沖承接臺(5322)的上方，所述安裝平板(535)與緩沖承接臺(5322)之間連接有可彈性變形的緩沖部件(534)，所述緩沖部件(534)作用于所述緩沖承接臺(5322)使得當吸嘴(100、200、300)受到壓迫力消失后，所述滑動安裝板(532)能夠沿著豎直方向向下滑移以從所述緩沖狀態復位至所述自然狀態。

3.如權利要求2所述的用于激光焊接的吸取機構，其特征在于，還包括機械手(51)及安裝于機械手(51)上的視覺檢測組件(52)，所述吸取安裝座(53)通過所述安裝平板(535)安裝至所述機械手(51)上。

4.如權利要求1所述的用于激光焊接的吸取機構，其特征在于，所述滑動安裝板(532)的側面形成有向其內部凹陷的安裝槽(5321)，所述吸嘴安裝座(533)包括豎直段(5334)及水平段(5333)，所述水平段(5333)與所述豎直段(5334)一體式地結合摒棄從該豎直段(5334)出發水平向外延伸，當所述吸嘴安裝座(533)安裝至所述滑動安裝板(532)上時，所述豎直段(5334)與滑動安裝板(532)的主體部分相貼合，所述水平段(5333)被至少部分地接收在所述安裝槽(5321)的內部。

5.如權利要求1所述的用于激光焊接的吸取機構，其特征在于，所述安裝段(110、210、310)上一體式的形成有突出于其側面的安裝定位條(114、214、314)，所述安裝定位條(114、214、314)的延伸方向與所述安裝段(110、210、310)的長度方向相一致，所述吸嘴安裝懸臂(5331)上開設有吸嘴安裝槽(5332)，當所述吸嘴(100、200、300)安裝至所述吸嘴安裝懸臂(5331)上時，所述安裝定位條(114、214、314)被至少部分地接收在所述吸嘴安裝槽(5332)的內部。